В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

Что делает компания Harmonic Drive Company? Узнайте, как ее прецизионная зубчатая технология улучшает станки за счет минимального люфта, компактной конструкции и точного движения для лучшей работы CNC.

HONPINE успешно разработала семь роботизированных сервоприводов с гармоническим редуктором серии HAG, включая типоразмеры 11, 14, 17, 20, 25, 32, и 40. Эти продукты могут применяться в гуманоидных роботах для таких узлов, как шейные суставы, верхние конечности, поясные суставы, тазобедренные суставы, и коленные суставы, с диапазоном крутящего момента от 4.6 N·m до 556 N·m.

В гармонических редукторах для роботов перекрёстно-роликовые подшипники являются ключевыми компонентами, обеспечивающими точность движения и структурную жёсткость. Их характеристики напрямую влияют на точность повторного позиционирования робота, грузоподъёмность и срок службы.