Планетарный приводной механизм взрывозащищённой роботизированной собаки для тяжёлых условий
● Введение
Поддержка интеграции под конкретное применение: индивидуально адаптированные механические конструкции и параметры управления для разных конфигураций роботов и требований миссии.
Помощь в получении взрывозащищенной сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избежать распространенных ошибок проектирования и ускорить соответствие требованиям.
Быстрая техническая поддержка: сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной ответ в течение 48 часов.
Особенности
● Эта серия планетарных шарнирных двигателей использует высокоэнергетические постоянные магнитные материалы в сочетании с оптимизированной конструкцией полюсов и пазов, обеспечивая исключительную плотность крутящего момента и высокую кратковременную перегрузочную способность. Это гарантирует мощный выход даже в условиях крайне ограниченного монтажного пространства.
●Стандартная линейка продукции охватывает типоразмеры от 38 mm до 127 mm, а общие характеристики на 10–20% превосходят отраслевые показатели. Двигатели обеспечивают плавную работу и высокий крутящий момент, что делает их идеальными для широкого спектра робототехнических применений.
●Приводы HONPINE оснащены передовыми алгоритмами векторного управления, обеспечивающими высокую динамическую реакцию и точное позиционирование. Они обеспечивают высокую мощность на низких скоростях, высокий крутящий момент и быстрое старт-стопное действие. Множество встроенных механизмов защиты—включая защиту от перегрузки, перенапряжения и сверхтока—обеспечивают стабильную и надежную работу.
●Продукция поддерживает несколько промышленных протоколов связи, включая CAN и EtherCAT. Доступные размеры силовой платы варьируются от 14 mm до 130 mm, приводы поддерживают до 72 VDC и пиковый ток 300 A. Их компактная конструкция и удобный процесс ввода в эксплуатацию позволяют гибко интегрировать их с различными моделями двигателей, отвечая строгим требованиям к производительности современных робототехнических систем.
Характеристики
Лист 1
● Взрывозащищенные характеристики
Сертифицировано по стандартам Ex d IIB T4 и Ex d IIC T6 для различных опасных условий эксплуатации.
Обеспечивает исключительную безопасность для применения в нефтяной, химической и других взрывоопасных отраслях.
Отлично адаптируется к сложным внешним и промышленным условиям эксплуатации.
● Крутящий момент
Пиковый крутящий момент: до 450 N·m
Номинальный крутящий момент: до 110 N·m
Поддерживает непрерывную работу роботов с полезной нагрузкой свыше 20 kg.
● Точное управление
Оснащены двойными энкодерами с разрешением 17-bit.
Повторяемость с точностью ±40 arc-seconds (±40″).
Люфт ≤ 15 arc-minutes.
Время отклика на уровне миллисекунд.
● Системная интеграция
Интегрированный контроллер привода.
Поддерживает протоколы связи CAN и CAN-FD.
Номинальная мощность примерно 1.28 kW.
Источник питания 72 VDC.
Совместим с основными робототехническими системами управления.
● Защита окружающей среды
Степень защиты IP67.
Широкий диапазон рабочих температур от -20°C до +60°C.
Низкий уровень рабочего шума менее 70 dB.
Лист 2
Лист 3
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8
Скачать (3D /PDF)
