Прочный взрывозащищенный планетарный привод шарниров роботизированной собаки
● Введение
Поддержка интеграции под конкретные задачи: индивидуальные механические конструкции и параметры управления, адаптированные под разные конфигурации роботов и требования миссий.
Содействие в получении взрывозащищённой сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избегать распространённых ошибок проектирования и ускорять соответствие требованиям.
Оперативная техническая поддержка: технические сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной отклик в течение 48 часов.
Особенности
● Эта серия планетарных шарнирных моторов использует высокоэнергетические постоянные магнитные материалы в сочетании с оптимизированной конструкцией полюс-слот, обеспечивая исключительную плотность крутящего момента и высокую кратковременную перегрузочную способность. Это гарантирует мощную отдачу даже при крайне ограниченном монтажном пространстве.
●Стандартная линейка продукции охватывает типоразмеры рамы от 38 мм до 127 мм, а общая производительность превышает отраслевые ориентиры на 10–20%. Моторы обеспечивают плавную работу и высокий крутящий момент, что делает их идеальными для широкого спектра робототехнических применений.
●Приводы HONPINE оснащены передовыми алгоритмами векторного управления, обеспечивающими высокую динамическую реакцию и точное позиционирование. Они обеспечивают мощный выход на низких скоростях с высоким крутящим моментом, а также быструю способность к старту и остановке. Несколько встроенных механизмов защиты — включая защиту от перегрузки, перенапряжения и сверхтока — гарантируют стабильную и надёжную работу.
●Продукция поддерживает несколько промышленных протоколов связи, включая CAN и EtherCAT. Доступные размеры плат питания составляют от 14 мм до 130 мм; приводы поддерживают питание до 72 VDC и пиковый ток 300 A. Компактная конструкция и удобный процесс ввода в эксплуатацию позволяют гибко интегрировать их с различными моделями моторов, отвечая высоким требованиям к производительности современных робототехнических систем.
Характеристики
Лист 1
● Взрывозащищённые характеристики
Сертифицировано по стандартам Ex d IIB T4 и Ex d IIC T6 для различных опасных условий эксплуатации.
Обеспечивает исключительную безопасность для применения в нефтяной, химической промышленности и других отраслях с риском взрыва.
Высокая адаптивность к сложным уличным и промышленным условиям эксплуатации.
● Крутящий момент
Пиковый крутящий момент: до 450 N·m
Номинальный крутящий момент: до 110 N·m
Поддерживает непрерывную работу роботов с полезной нагрузкой свыше 20 kg.
● Точное управление
Оснащён двойными энкодерами с разрешением 17 bit.
Точность повторяемости ±40 угловых секунд (±40″).
Люфт ≤ 15 угловых минут.
Время отклика на уровне миллисекунд.
● Системная интеграция
Интегрированный контроллер привода.
Поддерживает протоколы связи CAN и CAN-FD.
Номинальная мощность примерно 1.28 kW.
Источник питания 72 VDC.
Совместим с основными системами управления роботами.
● Защита окружающей среды
Степень защиты IP67.
Широкий диапазон рабочих температур от −20°C до +60°C.
Низкий уровень рабочего шума менее 70 dB.
