Малогабаритный редуктор с гармонической передачей для компактных прецизионных систем движения, обеспечивающий высокое передаточное отношение, практически нулевой люфт, малый вес и точную передачу.

Крутящий момент привода Harmonic Drive является одним из ключевых параметров при выборе привода для роботизированных шарниров и систем высокоточного перемещения. Однако одного лишь номинального крутящего момента недостаточно, чтобы определить, подходит ли привод для конкретного применения. Необходимо учитывать инерцию нагрузки, ускорение, выходную скорость, пиковый крутящий момент, рабочий цикл и условия эксплуатации в совокупности. В этой статье объясняется, как оценивать крутящий момент гармонического привода и выбирать подходящую нагрузочную способность по крутящему моменту для различных роботизированных и автоматизированных применений.

Электрические приводы суставов роботов заменяют гидравлические системы в гуманоидных роботах благодаря более высокой эффективности, компактной интеграции, точному управлению и масштабируемым решениям для управления движением.

Узнайте, как двигатель шарнира гуманоидного робота обеспечивает баланс между плотностью крутящего момента, массой, точностью, тепловыми характеристиками, полосой пропускания системы управления, гармоническими редукторами и QDD для различных шарниров робота.