Гармонические приводы широко используются в роботизированных шарнирах, поворотных осях станков с ЧПУ, полупроводниковом оборудовании, медицинских устройствах и системах прецизионной автоматизации. Однако фактическую эффективность передачи невозможно оценить только по спецификации редуктора. Выбор двигателя, передаточное отношение, инерция нагрузки, рабочая скорость, смазка, тепловые условия и рабочий цикл могут влиять на общую производительность системы. Это особенно важно для высокодинамичных, высоконагруженных систем и систем непрерывной работы, где максимизация номинального КПД Harmonic Drive не обязательно приводит к повышению общей энергоэффективности. В этой статье рассматриваются ключевые факторы, влияющие на КПД Harmonic Drive, с точки зрения системного проектирования, а также то, как интегрированные гармонические актуаторы могут помочь оптимизировать характеристики движения благодаря согласованному проектированию двигателя, гармонической передачи, энкодера и системы привода.