По мере того как оборудование промышленной автоматизации становится компактнее, быстрее и точнее, системы вращательного движения требуют более высокой производительности в условиях все более ограниченного монтажного пространства. Малогабаритный DD-двигатель представляет собой решение с прямым приводом, исключающее необходимость в традиционном редукторе и обеспечивающее прямую передачу крутящего момента, высокую динамическую реакцию и точное управление вращательным движением. От электроники 3C и полупроводникового оборудования до лазерной обработки, систем контроля и прецизионных поворотных столов — технология двигателей с прямым приводом предлагает компактную альтернативу традиционным системам с редукторами. Однако, когда для применения требуются более высокий выходной крутящий момент и плотность крутящего момента, сервопривод с гармонической передачей может быть более подходящим решением. В этой статье рассматриваются принципы работы, преимущества, области применения и ключевые факторы выбора малогабаритных DD-двигателей, а также с инженерной точки зрения сравниваются архитектуры прямого привода и гармонических приводов.