Двигатели прямого привода в целом можно разделить на два типа: безрамные двигатели прямого привода и корпусные двигатели прямого привода. Безрамный двигатель прямого привода в основном состоит из статора и ротора. Пользователям необходимо интегрировать такие компоненты, как вал крепления ротора, энкодер и подшипники, что усложняет системную интеграцию, но обеспечивает высококомпактную конструкцию оборудования и большую гибкость проектирования. Корпусный двигатель прямого привода объединяет статор, ротор, подшипники, энкодер и корпус двигателя в одном устройстве. Его проще устанавливать, выравнивать и эксплуатировать, что делает его подходящим для применений, требующих удобной интеграции. По сравнению с традиционными системами двигатель-редуктор, двигатели прямого привода упрощают механическую конструкцию, непосредственно приводя нагрузку в движение. Они могут повысить точность позиционирования, динамическую реакцию и плавность движения, одновременно сокращая количество компонентов механической передачи, производственный цикл и требования к техническому обслуживанию.