Модуль гармонического шарнира TCHL представляет собой модуль гармонического шарнира со встроенным непосредственно в гармонический редуктор датчиком крутящего момента. Датчик крутящего момента обеспечивает точное измерение рабочего состояния системы привода и требуемых значений крутящего момента, позволяя точно определять нагрузку исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота. Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и безопасное, отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

При выборе DD-двигателя основными требованиями клиентов часто являются высокая точность, быстрый отклик, низкий уровень вибрации, прямой привод и высокие динамические характеристики. Однако по мере усложнения автоматизированного оборудования всё больше клиентов начинают уделять повышенное внимание безопасности. Высокоинерционные нагрузки, характерные для DD-двигателей, также делают управляемую остановку всё более важной. Поэтому команда R&D компании HONPINE разработала этот индивидуальный DD-двигатель со встроенным тормозом. В настоящее время он широко используется в вертикальных поворотных механизмах, автоматизированных поворотных столах, механизмах вращения полупроводниковых пластин, платформах точного позиционирования, поворотных осях инспекционного оборудования, оборудовании для автоматизации 3C и в полупроводниковой отрасли.