В суставе робота энкодеры выполняют роль, аналогичную человеческому зрению и проприоцепции. Они непрерывно измеряют положение и скорость как ротора двигателя, так и выходного вала, передавая эту информацию обратно в контроллер для формирования точной системы замкнутого контура управления. Энкодеры также являются одним из основных компонентов исполнительных механизмов HONPINE, напрямую определяя точность, стабильность и безопасность движения.