Honpine
русский
EnglishEnglish
Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводом

  • Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводом
  • Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводом
  • Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводом

● Введение

Гармонические сервоприводы HAT с полым и стандартным валом поддерживают гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58 с номинальным моментом от 4 Н·м до 1200 Н·м и внешними диаметрами от 62 мм до 220 мм. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-битный, многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Также доступны индивидуальные конфигурации с двойным энкодером. Гармонические приводы могут быть непосредственно установлены через торцевую поверхность, что делает их идеальными для легких или ограниченных по пространству применений.
Свяжитесь с нами

Особенности

• Полая конструкция для прокладки кабелей

Полый канал позволяет пропускать через соединение кабели двигателя, провода датчиков или гидравлические/пневматические линии. Это предотвращает спутывание наружных проводов, что особенно подходит для коллаборативных роботов, многосуставных манипуляторов и других последовательных устройств.


• Высокая степень интеграции
Двигатель, энкодер и тормоз полностью интегрированы в компактный блок, обеспечивая быстрое подключение к приводам и упрощая общую интеграцию системы.


• Долгий срок службы и низкие затраты на обслуживание
Зубья шестерен изнашиваются равномерно и избегают жестких ударов, обеспечивая десятки тысяч часов работы в нормальных условиях. Требуется минимальная смазка и обслуживание, что снижает долгосрочные эксплуатационные расходы.


• Отличная адаптивность к окружающей среде
Приводы надежно работают в пыльных или влажных условиях. Некоторые модели премиум-класса поддерживают широкий температурный диапазон от -40°C до 70°C, что делает их пригодными для промышленных цехов, наружных установок и других сложных условий.


• Гибкость в эксплуатации

Разработаны для применений с жесткими ограничениями по весу и пространству, приводы обеспечивают облегченную конструкцию и улучшенную гибкость движения, повышая общую производительность оборудования.

Спецификации

Лист 1

Модель
HAT11HAT14HAT17HAT20HAT25HAT32HAT40HAT50HAT58
Передаточное число/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
Номинальный моментN·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
Пиковый моментN·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
Номинальная скоростьRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
Максимальная скоростьRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
Номинальный токA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
Максимальный токA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
Коэффициент моментаN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Повторяемость позиционированияArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Жесткость наклонаX104N.m/rad4815243895175Номинальная радиальная нагрузка 2750N
Номинальная осевая нагрузка 2750N
Номинальный опрокидывающий момент 1950N.M		Номинальная радиальная нагрузка 3200N
Номинальная осевая нагрузка 3200N
Номинальный опрокидывающий момент 2500N.M
Крутильная жесткостьX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
Сопротивление фазы двигателяOhma(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
Индуктивность фазы двигателяMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Коэффициент противо-ЭДСVrms/Krpm10.52525254040445252
Момент инерции ротораБез тормоза KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
Момент инерции ротораС тормозом KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Масса (без тормоза)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
Масса (с тормозом)Kg1.3622.82.964.28.712//
Полюса двигателяPole101616161616162020
Диаметр и длина (с/без тормоза)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm		Ø74mmX91.5mm
Ø74mmX109.5mm		Ø88mmX98mm
Ø88mmX122mm		Ø88mmX101mm
Ø88mmX125mm		Ø110mmX109mm
Ø110mmX130.5mm		Ø142mmX138.7mm
Ø142mmX164.2mm		Ø170mmX150.7mm
Ø170mmX175.7mm		Ø214mmX196mmØ240mmX216mm
Ø240mmX249.4mm
Диаметр полого валаmmØ10mmØ9mmØ13.5mmØ16.5mmØ17mmØ29mmØ40mmØ40mmØ50mm
ПримечанияТолько для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров