Производство двигателя шарнира робота объединяет множество передовых технологий, включая проектирование электродвигателей, прецизионные редукторные системы, технологию энкодеров, сервоприводное управление, измерение крутящего момента, проектирование механических конструкций, разработку коммуникационных протоколов и испытания на надежность. В результате технический барьер для разработки высокопроизводительного привода шарнира робота значительно выше, чем для обычного сервомотора или отдельно взятого редуктора. В этой статье представлены несколько компаний, вышедших на рынок с серийно выпускаемыми двигателями шарниров роботов и интегрированными решениями для приводов шарниров.