Топ-7 производителей двигателей шарниров роботов: исчерпывающее руководство для инженеров-робототехников

Производство двигателя шарнира робота объединяет множество передовых технологий, включая проектирование электродвигателей, прецизионные редукторные системы, технологию энкодеров, сервоприводное управление, измерение крутящего момента, проектирование механических конструкций, разработку коммуникационных протоколов и испытания на надежность. В результате технический барьер для разработки высокопроизводительного привода шарнира робота значительно выше, чем для обычного сервомотора или отдельно взятого редуктора.

В этой статье представлены несколько компаний, вышедших на рынок с серийно выпускаемыми двигателями шарниров роботов и интегрированными решениями для приводов шарниров.

1. JuXie Intelligence

Основанная в 2019 году компания JuXie Intelligence первоначально специализировалась на независимых исследованиях, разработке и производстве волновых редукторов. С 2021 года компания расширила свою деятельность, начав поддерживать разработку гуманоидных роботов и высокотехнологичного интеллектуального производственного оборудования.

Сегодня JuXie сформировала комплексный портфель робототехнической продукции, включающий интегрированные шарнирные модули, роботизированные руки и компоненты роботов с воплощенным AI, предлагая комплексные решения для управления движением в широком спектре применений гуманоидных роботов.

2. Midea Industrial Technology

Midea Industrial Technology начала разработку и производство прецизионных редукторов в 2019 году. Под брендом Welling компания сегодня предлагает прецизионные редукторы, интегрированные шарнирные модули для роботов и сервомоторы.

На проходившей в этом году Китайской международной промышленной ярмарке (CIIF) Welling представила полный портфель ключевых компонентов робототехники, включая прецизионные редукторы, шарнирные модули, сервомоторы и системы управления движением.

Шарнирные модули для гуманоидных роботов, включая волновые и планетарные приводы шарниров, специально разработаны для гуманоидных роботов и отличаются легкой конструкцией, интеллектуальной интеграцией, плавностью движения и высокой надежностью.

3. Laifual Drive

Основанная в 2013 году компания Laifual Drive развивает три основных направления деятельности: волновые редукторы, шарнирные модули для роботов и прецизионные механические компоненты.

Линейка волновых редукторов включает четыре основные серии типоразмеров от 8 до 40. Согласно исследованию рынка GGII, Laifual в настоящее время входит в четверку ведущих мировых производителей волновых редукторов и является вторым по величине отечественным поставщиком в Китае.

В настоящее время шарнирные модули для роботов проходят мелкосерийную проверку и испытания на китайском рынке.

4. CubeMars

CubeMars — китайский производитель, специализирующийся на системах управления движением роботов и интегрированных приводах для роботов. Компания предлагает безрамные моментные двигатели, планетарные приводы шарниров, двигатели BLDC и решения для приводов роботов, предназначенные для гуманоидных роботов, четвероногих роботов, экзоскелетов, медицинских роботов и промышленной автоматизации.

CubeMars особенно известна своими стандартизированными приводами, которые широко используются разработчиками робототехники, исследовательскими институтами и университетами для быстрого прототипирования и разработки роботизированных систем.

5. Unitree Robotics

Unitree Robotics — одна из ведущих китайских робототехнических компаний, наиболее известная своими четвероногими и гуманоидными роботами.

Компания разработала собственные технологии приводов шарниров, интегрировав двигатели, прецизионные редукторы, энкодеры и электронные системы управления для достижения превосходных характеристик движения.

Хотя эти интегрированные приводы в первую очередь предназначены для собственных роботизированных платформ Unitree, а не для широких продаж в качестве самостоятельных коммерческих продуктов, опыт компании в разработке компактных и легких приводов внес значительный вклад в развитие шагающих и гуманоидных роботов во всем мире.

6. Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC — всемирно признанный поставщик решений для прецизионного управления движением и один из пионеров технологии волновых передач.

Портфель продукции компании включает волновые редукторы, прецизионные трансмиссионные системы и интегрированные приводные решения, используемые в робототехнике и промышленной автоматизации.

Продукция Harmonic Drive широко применяется в промышленных роботах, коллаборативных роботах, медицинской робототехнике, оборудовании для производства полупроводников, станках с ЧПУ, аэрокосмических системах и других системах, требующих сверхвысокой точности управления движением.

По сравнению со многими шарнирными модулями, ориентированными на робототехнику, интегрированные приводные решения Harmonic Drive чаще применяются в медицинском оборудовании, прецизионных станках с ЧПУ, аэрокосмической отрасли и других областях, где критически важны точность позиционирования, повторяемость и долговременная надежность.

7. HONPINE

С 2018 года HONPINE специализируется на исследованиях, разработке и производстве волновых редукторов, планетарных редукторов и RV-редукторов.

В 2020 году HONPINE официально представила свой волновой шарнирный модуль HPJM, который с тех пор прошел масштабные испытания и валидацию на мировых рынках. Впоследствии компания представила несколько дополнительных серий интегрированных приводов шарниров роботов, чтобы удовлетворить растущий спрос на передовые системы управления движением роботов.

Вместо того чтобы просто стремиться к увеличению доли рынка, HONPINE сосредоточена на предоставлении практических инженерных решений, помогающих клиентам решать реальные задачи проектирования.

Сегодня интегрированные приводные решения для шарниров HONPINE используются в самых разных отраслях и областях применения, включая:

• Гуманоидные роботы

• Четвероногие роботы

• Роботы-экзоскелеты

• Коллаборативные роботы

• Промышленные роботы

• Медицинское оборудование

• Оборудование для производства полупроводников

• Мобильные роботы (AGV & AMR)

• Лабораторная автоматизация

• Станки с ЧПУ

• Системы лазерной резки

• Автоматизированное упаковочное оборудование

• Горнодобывающее оборудование

• Аэрокосмическая отрасль

• Оборонные применения

• Оборудование для новой энергетики

Наша инженерная команда тесно сотрудничает с клиентами, адаптируя шарнирные модули для роботов в соответствии с требованиями конкретного применения, включая крутящий момент, скорость, размеры, коммуникационные протоколы, варианты энкодеров, прокладку кабелей и монтажные интерфейсы.

Перспективы развития

Несмотря на то что рынки гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, медицинских роботов и интеллектуальной автоматизации в последние несколько лет демонстрировали быстрый рост, двигатели шарниров роботов остаются узкоспециализированной и постоянно развивающейся областью.

Несмотря на выпуск нескольких серий приводов, HONPINE признает, что ни один отдельный продукт не может удовлетворить идеальным требованиям к конструкции каждого инженера-механика.

Мы продолжаем расширять портфель продукции, активно учитывая отзывы клиентов в нашей дорожной карте исследований и разработок. Каждый проект дает ценные сведения, которые помогают нам разрабатывать следующее поколение интегрированных приводов шарниров роботов.

В HONPINE мы считаем, что инновации рождаются благодаря тесному сотрудничеству с клиентами.

Наша цель — не только производить двигатели шарниров роботов, но и стать надежным инженерным партнером, предоставляющим индивидуальные решения для управления движением, которые помогают воплощать в жизнь роботов следующего поколения.