Вертикальное рулевое колесо предназначено для применения на открытом воздухе, обеспечивая отличную способность преодолевать водные преграды, а также высокую проходимость при подъёмах и преодолении препятствий. Термин «вертикальное рулевое колесо» относится к конструкции, в которой двигатель установлен вертикально над ведущим колесом. При интеграции с контроллером привода мобильная платформа, оснащённая одним рулевым колесом, может выполнять функции запуска/остановки, движения вперёд и назад, а также рулевого управления. При использовании двух или более рулевых колёс система обеспечивает разворот с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение на 360°, прямолинейное движение, движение в сторону, по диагонали и по криволинейным траекториям, позволяя свободно перемещаться в любом направлении на двухмерной плоскости.

Приводное колесо с горизонтальным приводом представляет собой мехатронное интегрированное изделие, в котором тяговый приводной двигатель горизонтально установлен на приводном колесе. Оно объединяет тяговый двигатель с блоком обратной связи по скорости, понижающим передаточным механизмом, тормозной системой, монтажной и опорной конструкцией, а также колесом с резиновым покрытием. Отличается малой монтажной высотой, высокой точностью, облегченной конструкцией, высокой грузоподъемностью, высоким крутящим моментом, высокой скоростью, надежной работой, длительным сроком службы, простотой установки и удобством технического обслуживания.