Здравствуйте, я Аллен Ли, основатель HONPINE. По мере развития робототехники я считаю, что следующий важный шаг будет заключаться не только в повышении интеллекта отдельных роботов, но и в создании условий для совместной работы нескольких роботов как скоординированных систем. Коллаборация нескольких роботов предъявляет новые требования к коммуникации, распределению задач, координации движений, осведомлённости о состоянии и безопасности. Эта эволюция также меняет роль роботизированного шарнира. Интеллектуальный роботизированный шарнир будущего должен будет не только обеспечивать точное движение. Благодаря таким технологиям, как двойные энкодеры, измерение крутящего момента, интегрированные приводы, связь в реальном времени и функции безопасности, роботизированный шарнир может стать интеллектуальным узлом движения, соединяющим интеллект робота с физическим движением. В этой статье я хотел бы поделиться своим взглядом на взаимосвязь между коллаборацией нескольких роботов, системным интеллектом и следующим поколением модулей роботизированных шарниров HONPINE.

Выбор подходящего привода суставов робота больше не сводится к простому сравнению характеристик крутящего момента или отдельному выбору двигателя и редуктора. По мере того как гуманоидные роботы, коллаборативные роботы, промышленные роботизированные манипуляторы, медицинские роботы, мобильные манипуляторы и специализированные роботизированные системы становятся всё более разнообразными, производителям роботов необходимо одновременно учитывать крутящий момент, скорость, точность, жёсткость, вес, монтажное пространство, обратную связь, связь и безопасность. В этой статье объясняется, как инженеры могут выбрать подходящий гармонический привод сустава или двигатель сустава робота, начиная с реальной прикладной задачи и создавая решение на уровне сустава, соответствующее механической конструкции и требованиям к управлению всего робота.

Гармонические приводы широко используются в роботизированных шарнирах, поворотных осях станков с ЧПУ, полупроводниковом оборудовании, медицинских устройствах и системах прецизионной автоматизации. Однако фактическую эффективность передачи невозможно оценить только по спецификации редуктора. Выбор двигателя, передаточное отношение, инерция нагрузки, рабочая скорость, смазка, тепловые условия и рабочий цикл могут влиять на общую производительность системы. Это особенно важно для высокодинамичных, высоконагруженных систем и систем непрерывной работы, где максимизация номинального КПД Harmonic Drive не обязательно приводит к повышению общей энергоэффективности. В этой статье рассматриваются ключевые факторы, влияющие на КПД Harmonic Drive, с точки зрения системного проектирования, а также то, как интегрированные гармонические актуаторы могут помочь оптимизировать характеристики движения благодаря согласованному проектированию двигателя, гармонической передачи, энкодера и системы привода.

Узнайте, как гармонические поворотные приводы повышают эффективность поворотной оси станков с ЧПУ для 4-осевых и 5-осевых гравировальных станков благодаря точному позиционированию, низкому люфту, высокой жёсткости и компактной интеграции.