По мере расширения применения AGV во внутренней логистике, производстве, складировании и обработке тяжёлых грузов выбор подходящей системы привода становится всё более важным. Дифференциальный привод, поворотный привод и привод Mecanum предъявляют разные требования к конструкции колёс, распределению нагрузки, тяговому усилию, рулевому управлению и управлению движением. Эти различия напрямую влияют на точность позиционирования AGV, характеристики поворота, износ колёс и долгосрочную надёжность. В этой статье мы сравниваем три распространённые системы привода AGV и объясняем, как выбрать подходящее мотор-колесо AGV и конфигурацию колёс в соответствии с конструкцией транспортного средства, условиями эксплуатации, нагрузкой и требуемой манёвренностью.

Приводное колесо с дифференциальным рулевым управлением представляет собой двухколёсную приводную систему, в которой каждое колесо оснащено независимым исполнительным механизмом, например двигателем постоянного тока. Название обусловлено тем, что вектор движения транспортного средства является результатом комбинированного движения двух независимо приводимых колёс. При управлении двумя приводными двигателями, вращающимися в противоположных направлениях или с разной скоростью, крутящий момент двигателя передаётся через редуктор и колёса с полиуретановым покрытием, заставляя два колеса в узле дифференциального привода вращаться в противоположных направлениях или с разной скоростью. Это создаёт необходимый угол поворота и обеспечивает маневрирование транспортного средства.