Дифференциальный рулевой привод с двумя ведущими колесами и двигателем постоянного тока

Дифференциальный рулевой привод с двумя ведущими колесами и двигателем постоянного тока

● Введение

Дифференциальный рулевой привод с двумя ведущими колесами представляет собой двухколесную приводную систему, в которой каждое колесо оснащено независимым приводом, таким как двигатель постоянного тока. Название происходит от того, что вектор движения транспортного средства является результатом совокупного движения двух независимо приводимых колес. При управлении двумя приводными двигателями так, чтобы они вращались в противоположных направлениях или с разной скоростью, крутящий момент двигателя передается через редуктор и колеса с полиуретановым покрытием, в результате чего два колеса в дифференциальном приводном узле вращаются в противоположных направлениях или с разной скоростью. Это создает необходимый угол поворота и обеспечивает маневрирование транспортного средства.
Свяжитесь с нами

Особенности

Превосходная грузоподъемность и ходовые характеристики

По сравнению с другими приводными решениями того же класса, ведущие колеса с дифференциальным рулевым управлением обеспечивают более высокую грузоподъемность, большее тяговое усилие и более высокую скорость передвижения, что делает их идеальными для тяжелых и высокоинтенсивных применений.


Исключительная маневренность

Транспортное средство может плавно и свободно перемещаться практически в любом направлении, что делает это решение особенно подходящим для работы в узких проходах, ограниченных пространствах и сложных маршрутах.


Уменьшенная высота транспортного средства

Низкая монтажная высота позволяет создавать более тонкие AGV/AMR с более низким центром тяжести, расширяя гибкость конструкции транспортного средства и возможности применения.


Значительно увеличенный срок службы шин

Во время поворота на месте колеса сохраняют контакт качения с поверхностью, а не скольжение или статическое трение, которые обычно наблюдаются в традиционных рулевых осях. Это минимизирует износ пола и существенно снижает абразивный износ шин, что обеспечивает более длительный срок службы колес с полиуретановым покрытием.


Сочетание технического совершенства и прикладной ценности

Преимущества: ведущие колеса с дифференциальным рулевым управлением особенно хорошо подходят для применений, требующих высокой маневренности, способности к перевозке тяжелых грузов, низкого износа пола и длительного срока службы шин.


Характеристики

Лист 1

Приводной блок серии PTPT08PT08-XPT20PT20-XPT20VPT25PT30PT38YPT40PT55
Номинальная грузоподъемность (kg)4004001500300045006000800010000~200001000018000
Номинальное напряжение (V)48484848484848484848
Номинальная мощность (W)300×2400×2750×21000×22000~2600×22000~3000×22000~3000×22000~60002000~4000×24000~8000×2
Номинальная скорость (rpm)3000300030003000300030003000300030003000
Передаточное число приводного колеса (i)882417.5/26.25/35/7041.67456030~120121.5120
Скорость передвижения (m/min)0~940~940~780~1070~450~520~470~900~310~39
Напряжение тормоза (V)2424242424242424