В статье анализируются технические характеристики, преимущества, ограничения и логика выбора ведущих колес, управляемых колес и роликов AGV, а также объясняется, как эти три ключевых компонента мобильности определяют точность AGV, гибкость, грузоподъемность и общую производительность системы.

Горизонтальное приводное поворотное колесо AGV имеет интегрированную конструкцию, объединяющую двигатель рулевого управления, редукционный передаточный механизм, устройство обратной связи по положению, концевое устройство и поворотный механизм в единый компактный модуль. При оснащении контроллером привода мобильная платформа с одним поворотным колесом может выполнять функции запуска/остановки, движения вперёд и назад, а также рулевого управления. При использовании двух или более поворотных колёс система обеспечивает разворот с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение на 360°, прямолинейное движение, движение вбок, диагональное движение и движение по криволинейным траекториям, обеспечивая свободное перемещение в любом направлении на двумерной плоскости.