360° Поворотное горизонтальное ведущее колесо AGV

● Введение

AGV горизонтальный приводной рулевой механизм отличается интегрированной конструкцией, объединяющей рулевой двигатель, редукторный передаточный механизм, блок обратной связи по положению, ограничительное устройство и вращательный механизм в единый компактный модуль.
При оснащении приводным контроллером мобильная платформа с одним рулевым колесом может выполнять функции старта/останова, движения вперед и назад, а также руления.
При использовании двух или более рулевых колес система обеспечивает вращение с нулевым радиусом, боковое перемещение, всестороннее вращение на 360°, прямолинейное движение, движение вбок, диагональное перемещение и криволинейные траектории, что позволяет свободно перемещаться в любом направлении на двумерной плоскости.
Свяжитесь с нами

Особенности

Безопасная эксплуатация


Внешний безопасный энкодер может быть интегрирован для мониторинга скорости и подключения к безопасному PLC.
Продукт соответствует европейским нормам безопасности, включая стандарты CE и IEC.


Стабильная и надежная работа


Низкая высота установки, высокая точность, легкий дизайн, высокая грузоподъемность, большой крутящий момент и высокая скорость.
Система обеспечивает надежную работу и длительный срок службы.


Простое обслуживание


Совместимость с inAGV* тяговыми цепями с использованием гибких кабелей (питание, обратная связь, связь и ввод в эксплуатацию), с ресурсом изгиба свыше 10 миллионов циклов.
Стабильные и надежные разъемы поддерживают установку по принципу plug-and-play, исключая сложную прокладку проводов.
Конструкция с 360° экранированием обеспечивает высокую помехозащищенность и надежную передачу сигналов без потерь.


Поддержка, ориентированная на решения


На основе ваших требований к применению мы можем рекомендовать проверенные в отрасли системы навигации и управления, включая: LiDAR SLAM / Visual SLAM, электромагнитную навигацию, навигацию по магнитной ленте, навигацию по цветной ленте, навигацию по текстуре, навигацию по магнитным меткам + инерциальную навигацию, GPS / навигацию по спутникам BeiDou. Эти решения помогают ускорить развертывание системы и повысить эффективность на этапах разработки, внедрения и эксплуатации.


Спецификации

Лист 1

МодельPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Ходовая часть (Горизонтальное ведущее колесо – серия PHD)
Модель ведущего колесаPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Диаметр колеса 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Передаточное отношение ходовой части10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Грузоподъемность по вертикали300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
Диапазон мощности0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Скорость ведущего колеса 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h
Крутящий момент ведущего колесаMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Рулевой механизм
Диапазон мощности0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Датчик угла                                         Инкрементальный энкодер & Абсолютный энкодер
Ограничение руления
Инкрементальный энкодер & Абсолютный энкодер
Ограничение руленияЭлектронное ограничение & Механическое ограничение
Информация в данной таблице приведена только для справки.
Для выбора конкретной модели, пожалуйста, свяжитесь с нашими инженерами по применению.
Поддерживается индивидуальная настройка.