Поворотное горизонтальное рулевое колесо AGV с вращением на 360°

Поворотное горизонтальное рулевое колесо AGV с вращением на 360°

● Введение

Горизонтальный приводной рулевой колесо AGV имеет интегрированную конструкцию, объединяющую рулевой двигатель, редукционный передаточный механизм, блок обратной связи по положению, ограничительное устройство и поворотный механизм в одном компактном модуле.
При оснащении приводным контроллером мобильная платформа, сконфигурированная с одним рулевым колесом, может выполнять функции пуска/остановки, движения вперед и назад, а также рулевого управления.
При использовании двух или более рулевых колес система обеспечивает вращение с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение на 360°, движение по прямой, боковое движение, диагональное движение и криволинейные траектории—обеспечивая свободное перемещение в любом направлении на двумерной плоскости.
Свяжитесь с нами

Особенности

Безопасная эксплуатация


Внешний безопасный энкодер может быть интегрирован для контроля скорости и подключения к безопасному ПЛК.
Изделие соответствует требованиям безопасности ЕС, включая стандарты CE и IEC.


Стабильность и надежность


Низкая высота установки, высокая точность, облегченная конструкция, высокая грузоподъемность, большой крутящий момент и высокая скорость.
Система обеспечивает надежную работу и длительный срок службы.


Простое обслуживание


Совместимо с кабельными цепями inAGV* с высокогибкими кабелями (питание, обратная связь, связь и наладка), со сроком изгиба более 10 миллионов циклов.
Стабильные и надежные разъемы поддерживают установку по принципу plug-and-play, исключая сложную проводку.
Конструкция экранирования на 360° обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежную передачу сигнала без потерь.


Поддержка, ориентированная на решение


В зависимости от ваших требований к применению мы можем рекомендовать проверенные в отрасли навигационные и управляющие системы, включая:LiDAR SLAM / Visual SLAM,Электромагнитную навигацию,Навигацию по магнитной ленте,Навигацию по цветной ленте,Навигацию по текстуре,Магнитный гвоздь + инерциальную навигацию,GPS / навигацию спутников BeiDou.Эти решения помогают ускорить развертывание системы и повысить эффективность на этапах разработки, внедрения и эксплуатации.


Характеристики

Лист 1


Серия PHPH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
Секция ходаНагрузка (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
Номинальное напряжение (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Номинальная мощность (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
Номинальная скорость (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
Передаточное число приводного колеса (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
Скорость приводного колеса (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
Напряжение тормоза (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
Секция рулевого управленияНоминальное напряжение (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
Номинальная мощность (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
Номинальная скорость (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
Макс. скорость рулевого управления (°/sec)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
Общее передаточное число рулевого управления (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6