Выбор мотор-колеса для тяжёлого AGV — это не просто сопоставление мощности двигателя или номинального крутящего момента с полезной нагрузкой транспортного средства. По мере перехода AGV от традиционной обработки материалов к многотонным применениям и даже к решениям класса 120 тонн система приводных колёс должна выдерживать динамические нагрузки, ускорение, торможение, усилия при повороте, тяговое усилие и длительные механические напряжения. Фактическая задача заключается в согласовании грузоподъёмности колёс, крутящего момента на колесе, характеристик редуктора, архитектуры рулевого управления, подвески и конструкции шасси в реальных условиях эксплуатации. В этой статье рассматриваются ключевые проблемы выбора мотор-колеса для тяжёлого AGV и объясняется, как можно оценивать рулевые приводные колёса и дифференциальные приводные колёса для различных тяжёлых AGV.

Модуль приводного поворотного колеса HONPINE TYD объединяет приводной двигатель, редуктор, рулевой механизм и колесо в единый компактный узел. Колесо может вращаться для движения и перемещаться вперед или назад, а весь модуль колеса поворачивается, изменяя направление движения транспортного средства. При максимальной грузоподъемности до 15 тонн на колесо модуль поворотного колеса TYD предназначен для тяжелых AGV и AMR. Доступны различные варианты амортизации, позволяющие учитывать требования разных транспортных средств. Модуль можно адаптировать к требованиям конкретного применения, изменяя диаметр колеса, передаточное число, мощность двигателя и другие характеристики. Он особенно подходит для тяжелых тягачей AGV и вилочных погрузчиков AGV.

Обзор производственной линии автоматизации с выставки Thailand Industrial Show: изучите тенденции умного производства, EOL-тестирование накопителей энергии и возможности сборки автомобильных модулей в Юго-Восточной Азии.

Приводное колесо с дифференциальным рулевым управлением представляет собой двухколёсную приводную систему, в которой каждое колесо оснащено независимым исполнительным механизмом, например двигателем постоянного тока. Название обусловлено тем, что вектор движения транспортного средства является результатом комбинированного движения двух независимо приводимых колёс. При управлении двумя приводными двигателями, вращающимися в противоположных направлениях или с разной скоростью, крутящий момент двигателя передаётся через редуктор и колёса с полиуретановым покрытием, заставляя два колеса в узле дифференциального привода вращаться в противоположных направлениях или с разной скоростью. Это создаёт необходимый угол поворота и обеспечивает маневрирование транспортного средства.