Интегрированный модуль ведущего колеса с одиночным рулевым управлением TYD для AGV и AMR
● Введение
При максимальной грузоподъемности до 15 тонн на колесо поворотный колесный модуль TYD предназначен для тяжелых AGV и AMR. Доступны различные решения по амортизации для соответствия различным требованиям к транспортным средствам.
Модуль может быть изготовлен по индивидуальному заказу в соответствии с требованиями применения, включая диаметр колеса, передаточное число, мощность двигателя и другие характеристики. Он особенно подходит для тяжелых тяговых AGV и AGV вилочного типа.
Особенности
1. Высокоинтегрированная конструкция
Тяговый двигатель AGV, двигатель рулевого управления, редуктор, тормоз и энкодер высокоинтегрированы в единый поворотный колесный модуль. Такая интегрированная конструкция значительно сокращает пространство, необходимое внутри шасси AGV, и упрощает компоновку транспортного средства и механическое проектирование.
2. Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами
Поворотный колесный модуль TYD стандартно оснащается синхронным серводвигателем с постоянными магнитами. Двигатель рулевого управления может быть оснащен инкрементальным энкодером или многооборотным абсолютным энкодером, обеспечивая высокую точность позиционирования, высокое разрешение и быстрый отклик.
Интерфейс энкодера разработан для простой интеграции и широкой совместимости с различными системами управления AGV.
3. Широкий диапазон нагрузок и высокая степень кастомизации
Приводной поворотный колесный модуль TYD поддерживает широкий диапазон грузоподъемности и может быть изготовлен по индивидуальному заказу для различных тяжелых промышленных применений AGV.
Для AGV, работающих в опасных промышленных средах, также доступны взрывозащищенные конфигурации.
4. Варианты взрывозащищенных поворотных колес
HONPINE может предоставить изготовленные по индивидуальному заказу взрывозащищенные поворотные колесные модули с сертификатами и конфигурациями, такими как Ex db IIC T4 Gb и Ex db IIC T5 Gb, в соответствии с областью применения и требуемыми характеристиками взрывозащиты.
Серия TYD представляет собой интегрированное решение для тяжелых AGV, AMR, тяговых транспортных средств, вилочных AGV и других промышленных мобильных роботов, объединяя привод, рулевое управление, торможение и обратную связь по положению в компактном колесном модуле.
Характеристики
Лист 1
Технические характеристики стандартной модели в настоящее время обновляются; пожалуйста, свяжитесь с нами для получения профессиональной консультации по индивидуальной настройке.
