Honpine

Интегрированный модуль ведущего управляемого колеса TYD для AGV и AMR

Интегрированный модуль ведущего управляемого колеса TYD для AGV и AMR

  • Интегрированный модуль ведущего управляемого колеса TYD для AGV и AMR
  • Интегрированный модуль ведущего управляемого колеса TYD для AGV и AMR

● Введение

Модуль приводного поворотного колеса HONPINE TYD объединяет приводной двигатель, редуктор, рулевой механизм и колесо в единый компактный узел. Колесо может вращаться для движения и перемещаться вперед или назад, а весь модуль колеса поворачивается, изменяя направление движения транспортного средства.
При максимальной грузоподъемности до 15 тонн на колесо модуль поворотного колеса TYD предназначен для тяжелых AGV и AMR. Доступны различные варианты амортизации, позволяющие учитывать требования разных транспортных средств.
Модуль можно адаптировать к требованиям конкретного применения, изменяя диаметр колеса, передаточное число, мощность двигателя и другие характеристики. Он особенно подходит для тяжелых тягачей AGV и вилочных погрузчиков AGV.
Свяжитесь с нами

Особенности

1. Высокоинтегрированная конструкция

Приводной двигатель AGV, рулевой двигатель, редуктор, тормоз и энкодер объединены в одном модуле поворотного колеса. Такая интегрированная конструкция значительно сокращает пространство, необходимое внутри шасси AGV, и упрощает компоновку транспортного средства и его механическую конструкцию.


2. Синхронный сервопривод с постоянными магнитами

Модуль поворотного колеса TYD в стандартной комплектации оснащен синхронным сервоприводом с постоянными магнитами. Для рулевого двигателя доступны инкрементальный энкодер и многооборотный абсолютный энкодер, обеспечивающие высокую точность позиционирования, высокое разрешение и быстрое реагирование.

Интерфейс энкодера разработан для простого подключения и широкой совместимости с различными системами управления AGV.


3. Широкий диапазон грузоподъемности и широкие возможности индивидуальной настройки

Модуль приводного поворотного колеса TYD выпускается с различной грузоподъемностью и может адаптироваться для различных промышленных AGV повышенной грузоподъемности.

Для AGV, работающих в опасных промышленных условиях, также доступны взрывозащищенные исполнения.


4. Варианты взрывозащищенных поворотных колес

Компания HONPINE может предложить изготовленные по индивидуальным требованиям модули взрывозащищенных поворотных колес с сертификатами и исполнениями, такими как Ex db IIC T4 Gb и Ex db IIC T5 Gb, в соответствии с областью применения и требуемыми характеристиками взрывозащиты.

Серия TYD представляет собой интегрированное решение для тяжелых AGV, AMR, тягачей, вилочных погрузчиков AGV и других промышленных мобильных роботов, объединяющее привод, рулевое управление, торможение и обратную связь по положению в компактном модуле колеса.


Характеристики

Лист 1

Тип энкодера приводного двигателяПередаточное отношение редуктора рулевого двигателя (i)Максимальный радиус поворота рулевого механизма (мм)Скорость рулевого двигателя (°/с)Параметры тормоза рулевого двигателя (напряжение / мощность)Тип энкодера рулевого двигателяМаксимальная нагрузка при перемещении (кг, мин.–макс.)
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)4515563.548 V DC, 20 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)300
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)4515963.524 В DC, 20 Вт; 48 В DC, 20 ВтИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)350
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)45170–18472.548 V DC, 20 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)600
Инкрементальный, дифференциальный, 2500 линий; инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)10–45155–18563.5–28624 В / 48 В DC, 25 Вт; 48 В DC, 20 ВтИнкрементальный, дифференциальный, 2500 линий; многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит350–900
Инкрементальный, дифференциальный, 2500 линий45201–2066848 V DC, 20 WИнкрементальный, дифференциальный, 2500 линий; абсолютный, NRZ, 17 бит / 16 бит1000
Инкрементальный, дифференциальный, 2500 линий45212–2405748 V DC, 30 WИнкрементальный, дифференциальный, 2500 линий; многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит1500
Инкрементальный, дифференциальный, 2500 линий501756148 V DC, 20 WИнкрементальный, дифференциальный, 2500 линий; многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит800
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)45–50218–22151.4–5748 V DC, 30 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); инкрементальный энкодер (дифференциальный, 2500 линий); инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), протокол BiSS / EN13, 17 бит / 16 бит2000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)45–50181–21257–6148 V DC, 30 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит1000–1500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)502308024 V DC, 30 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)2000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)5018461— (не указано на чертеже)Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)1000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)50238–2488148 V DC, 30 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит3000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)50–64238–35052–8124 В / 48 В DC, 45 Вт; 24 В DC, 50 Вт; 48 В DC, 30 ВтИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит3000–3500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)502698148 V DC, 30 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)3000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)50–10032824–4848 V DC, 45 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит4500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит50–64363–42245–6048 V DC, 50 WИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит6000–10000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)1005502124 V DC, 50 WМногооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит15000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)50178.57224 V DCИнкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)5013058.5— (не указано на чертеже)Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий); многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит; многооборотный абсолютный (с резервным питанием от батареи), NRZ, 17 бит / 16 бит1500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)5016051–51.4— (не указано на чертеже)Многооборотный абсолютный (без батареи), BiSS-C, 17 бит / 16 бит2500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)15215240— (не указано на чертеже)Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)500
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)45412.570— (не указано на чертеже)Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)2000
Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)45412.570— (не указано на чертеже)Инкрементальный (дифференциальный, 2500 линий)2000