Выбор системы подвески AGV начинается с диапазона нагрузки транспортного средства и состояния пола. Балансирные балки и подпружиненные рулевые приводные модули предлагают разные способы поддержания контакта колёс с поверхностью и управления нагрузками на колёса. В этом руководстве HONPINE сравниваются оба варианта и объясняется, как оценить тяговое усилие, ход подвески, монтажное пространство и техническое обслуживание перед выбором конфигурации.

Современному подъёмному оборудованию требуется не только вертикальное перемещение груза. Роботизированные подъёмные оси, подъёмные модули AGV и AMR, оборудование для производства полупроводников, инспекционные платформы и специализированные лебёдки всё чаще требуют высокой удельной плотности крутящего момента, точного позиционирования, малого люфта, высокой жёсткости и компактного управления движением. Гармонический актуатор объединяет гармонический привод с двигателем, а в зависимости от конфигурации — также с энкодерами, тормозами, сервоприводами и коммуникационными интерфейсами — в компактный модуль управления движением. В этой статье рассматривается применение гармонических актуаторов в различных подъёмных системах и объясняется, почему сочетание точности, удельной плотности крутящего момента, жёсткости и интеграции делает их подходящими для автоматизированных задач подъёма и позиционирования.

Высокоточный планетарный редуктор является одним из ключевых компонентов современных систем управления движением. Он преобразует высокоскоростное вращение сервомотора в более низкую скорость и высокий выходной крутящий момент, обеспечивая точность позиционирования, стабильность движения и необходимую жёсткость системы. Такие редукторы широко применяются в промышленных роботах, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, логистических системах, полупроводниковом производстве и других областях автоматизации. В этой статье мы рассмотрим основные требования к прецизионным планетарным редукторам, развитие рынка США и Европы, производственные преимущества китайских поставщиков и факторы, которые следует учитывать при выборе планетарного редуктора для сервомотора и промышленного оборудования.

Выбор мотор-колеса для тяжёлого AGV — это не просто сопоставление мощности двигателя или номинального крутящего момента с полезной нагрузкой транспортного средства. По мере перехода AGV от традиционной обработки материалов к многотонным применениям и даже к решениям класса 120 тонн система приводных колёс должна выдерживать динамические нагрузки, ускорение, торможение, усилия при повороте, тяговое усилие и длительные механические напряжения. Фактическая задача заключается в согласовании грузоподъёмности колёс, крутящего момента на колесе, характеристик редуктора, архитектуры рулевого управления, подвески и конструкции шасси в реальных условиях эксплуатации. В этой статье рассматриваются ключевые проблемы выбора мотор-колеса для тяжёлого AGV и объясняется, как можно оценивать рулевые приводные колёса и дифференциальные приводные колёса для различных тяжёлых AGV.