Малогабаритный редуктор с гармонической передачей для компактных прецизионных систем движения, обеспечивающий высокое передаточное отношение, практически нулевой люфт, малый вес и точную передачу.

Современные поворотные шарниры для роботов больше не являются просто механическими соединениями между двумя звеньями робота. Шарнир робота всё чаще должен объединять генерацию крутящего момента, передачу движения, обратную связь по положению, связь, датчики, торможение и интеграцию управления в компактной и надёжной конструкции. По мере развития гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, промышленных роботизированных манипуляторов, медицинских роботов и специализированных роботизированных систем выбор подходящего модуля шарнира робота и архитектуры шарнира становится инженерным решением системного уровня. В этой статье рассматривается, как интегрированные модули шарниров с гармонической передачей и модули планетарных шарниров предлагают различные решения и как производители роботов могут выбрать подходящую архитектуру для каждой оси робота.

Разработка гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, лёгких роботизированных манипуляторов, медицинских роботов, мобильных манипуляторов и специализированных роботизированных систем создаёт новые задачи для проектирования роботизированных суставов. Инженерам необходимо сбалансировать крутящий момент, вес, жёсткость, точность, датчики, прокладку кабелей, управление, безопасность и ограниченное монтажное пространство в пределах одного сустава. Обычная комбинация двигателя и редуктора может соответствовать отдельным спецификациям, но при этом оказаться сложной для интеграции в робота в целом. В этой статье рассматриваются 10 распространённых проблем модулей роботизированных суставов и инженерные решения, которые помогут разработчикам создавать более лёгкие, компактные, точные и специализированные роботизированные системы. От плотности крутящего момента и интегрированных датчиков до прокладки кабелей через полый вал, гибкого монтажа и интеграции управления — основное внимание уделяется тому, как архитектура сустава может лучше соответствовать фактическим требованиям робота.

Узнайте, как настроить параметры ПИД-регулятора гармонического шарнирного привода HPJM, чтобы уменьшить дрожание при позиционировании и повысить стабильность движения с использованием CAN, CANopen или EtherCAT.