Выбор двигателя прямого привода для прецизионной поворотной системы требует большего, чем простого сопоставления крутящего момента двигателя с массой оборудования. Инженерам необходимо оценить гравитационный момент, инерционный момент, ветровой момент, трение, момент инерции вращения, скорость, ускорение, рабочий цикл и требования к позиционированию. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет практический подход к подбору двигателя прямого привода и расчету крутящего момента, используя азимутально-угломестный поворотный стол в качестве инженерного примера. В статье рассматриваются расчет продолжительного и пикового крутящего момента, критерии выбора двигателя и применение безрамных двигателей прямого привода в интегрированных поворотных системах.

Двигатели прямого привода в целом можно разделить на два типа: безрамные двигатели прямого привода и корпусные двигатели прямого привода. Безрамный двигатель прямого привода в основном состоит из статора и ротора. Пользователям необходимо интегрировать такие компоненты, как вал крепления ротора, энкодер и подшипники, что усложняет системную интеграцию, но обеспечивает высококомпактную конструкцию оборудования и большую гибкость проектирования. Корпусный двигатель прямого привода объединяет статор, ротор, подшипники, энкодер и корпус двигателя в одном устройстве. Его проще устанавливать, выравнивать и эксплуатировать, что делает его подходящим для применений, требующих удобной интеграции. По сравнению с традиционными системами двигатель-редуктор, двигатели прямого привода упрощают механическую конструкцию, непосредственно приводя нагрузку в движение. Они могут повысить точность позиционирования, динамическую реакцию и плавность движения, одновременно сокращая количество компонентов механической передачи, производственный цикл и требования к техническому обслуживанию.