Выбор двигателя прямого привода для прецизионной поворотной системы требует большего, чем простого сопоставления крутящего момента двигателя с массой оборудования. Инженерам необходимо оценить гравитационный момент, инерционный момент, ветровой момент, трение, момент инерции вращения, скорость, ускорение, рабочий цикл и требования к позиционированию. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет практический подход к подбору двигателя прямого привода и расчету крутящего момента, используя азимутально-угломестный поворотный стол в качестве инженерного примера. В статье рассматриваются расчет продолжительного и пикового крутящего момента, критерии выбора двигателя и применение безрамных двигателей прямого привода в интегрированных поворотных системах.

Сравните решения на основе двигателя с прямым приводом и полой поворотной платформы для оборудования автоматизации. Узнайте, как инерция нагрузки, крутящий момент, жесткость, скорость, прокладка кабелей и требования к движению влияют на выбор поворотной оси.

Прямоприводной двигатель TDB-112-065-NH-A конструктивно состоит из четырех основных частей: статора (неподвижная часть), ротора (вращающаяся часть), подшипников и энкодера (датчик для определения углового положения). Двигатель имеет диаметр 112 мм, высоту 65 мм и вес 2,8 кг. Он обеспечивает непрерывный момент 3 Н·м и пиковый момент до 9 Н·м, с номинальной мощностью 110 Вт, непрерывным током 2,5 Arms и пиковым током 7,5 Arms. Ключевые особенности включают высокую динамическую производительность, высокую точность, оптимальное управление скоростью, ультракомпактную конструкцию, отличный MTBF и сниженные требования к обслуживанию.