Прямоприводной двигатель TDB-112-065-NH-A конструктивно состоит из четырех основных частей: статора (неподвижная часть), ротора (вращающаяся часть), подшипников и энкодера (датчик для определения углового положения). Двигатель имеет диаметр 112 мм, высоту 65 мм и вес 2,8 кг. Он обеспечивает непрерывный момент 3 Н·м и пиковый момент до 9 Н·м, с номинальной мощностью 110 Вт, непрерывным током 2,5 Arms и пиковым током 7,5 Arms. Ключевые особенности включают высокую динамическую производительность, высокую точность, оптимальное управление скоростью, ультракомпактную конструкцию, отличный MTBF и сниженные требования к обслуживанию.