Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей и высокоточными энкодерами, с STO
● Введение
Особенности
● Доступны дополнительные функции STO и торможения, обеспечивающие повышенную безопасность эксплуатации.
● Интегрированная конструкция «все в одном» отличается меньшим весом по сравнению с традиционными гармоническими актуаторами с внешними драйверами.
● Оснащен 20-битным энкодером, обеспечивающим более плавное движение, более высокую точность и меньшую погрешность, что позволяет реализовать высокоточную замкнутую систему управления.
● Используется высокоточная гармоническая передача, обеспечивающая превосходную повторяемость и реверс направления без задержки.
● Имеет конструкцию с полым валом, что делает прокладку кабелей и управление ими более удобными.
● Поддерживает два цифровых входа и выхода 24V, а также аналоговый интерфейс ±10V для гибкой интеграции управления.
● Совместим с несколькими протоколами связи, включая EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD и RS485 Modbus.
● Оснащен интерфейсом USB для отладки с доступом в реальном времени к контурам положения, скорости и тока, что позволяет настраивать параметры PID и контролировать состояние драйвера.
● Поддерживает несколько режимов работы, включая профильный момент, скорость, положение, циклическое синхронное управление положением/скоростью/током, аналоговое управление и режим возврата в исходное положение.
● Оснащен расширенной функцией идентификации инерции для условий переменной нагрузки, повышающей адаптивность и производительность системы.
● Интегрированы комплексные функции защиты, такие как STO, защита от повышенного/пониженного напряжения, перегрузки по току, перегрева, ошибок слежения, ошибок синхронизации и сбоев связи.
● Разработан для надежной работы в промышленных условиях, обладает виброустойчивостью, высокими изоляционными характеристиками и степенью защиты до IP40.
