Роботизированный мотор-редуктор с гармонической передачей и высокоточными энкодерами с STO

●  Доступны опциональные функции STO и тормоза, обеспечивающие повышенную эксплуатационную безопасность.

● Интегрированная конструкция «всё в одном» имеет меньший вес по сравнению с традиционными гармоническими актуаторами с внешними драйверами.

●  Оснащён 20-битным энкодером, что обеспечивает более плавное движение, более высокую точность и меньшую погрешность, достигая высокоточного управления по замкнутому контуру.

● Использует высокоточный гармонический редуктор, обеспечивающий превосходную повторяемость и реверс направления без задержки.

●  Имеет конструкцию с полым валом, что делает прокладку и организацию кабелей более удобной.

● Поддерживает двойные цифровые входы и выходы 24V, а также аналоговый интерфейс ±10V для гибкой интеграции управления.

● Совместим с несколькими протоколами связи, включая EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD и RS485 Modbus.

●  Предоставляет USB-интерфейс отладки с доступом в реальном времени к контурам положения, скорости и тока, что позволяет выполнять настройку параметров PID и мониторинг состояния драйвера.

●  Поддерживает несколько режимов работы, включая профиль крутящего момента, скорости, положения, циклическое синхронное положение/скорость/ток, аналоговое управление и режим поиска нулевой точки.

● Оснащён передовой функцией идентификации инерции для условий переменной нагрузки, что повышает адаптивность и производительность системы.

●  Интегрированы комплексные функции защиты, такие как STO, перенапряжение/пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрев, ошибки слежения, ошибки синхронизации и сбои связи.

●  Разработан для надёжной работы в промышленных условиях, обладает виброустойчивостью, высокими изоляционными характеристиками и степенью защиты до IP40.