Это тестовое исследование данных, проведенное компанией HONPINE для гармонического поворотного привода переменного тока на основе конкретных требований заказчика.

1. Процедура проверки

В основном основано на распределении динамических нагрузок под тремя типами профилей дороги класса B, максимальные и средние значения сравниваются с допустимыми мгновенными и непрерывными значениями изгибающего момента, радиальной силы и осевой силы, указанными поставщиком двигателя (HONPINE).

Рисунок 1. Случайная неровная дорожная поверхность

Из этого графика видно, что средняя динамическая нагрузка составляет 2200 Н, а пиковая динамическая нагрузка — 3300 Н.

Рисунок 2. Синусоидальная дорожная поверхность

Из этого графика видно, что средняя динамическая нагрузка составляет 2050 Н, а пиковая динамическая нагрузка — 4200 Н.

Рисунок 3. Ступенчатая дорожная поверхность

Из этого графика видно, что средняя динамическая нагрузка составляет 2000 Н, а пиковая динамическая нагрузка — 3500 Н.

2. Дополнительная информация

Текст на изображении (переведен):

• Значение размера

• Приводное отверстие

• Геометрия

• OK / Отмена

Рисунок 4. Измерение радиуса скраба

1、Угол наклона шкворня составляет 8.7°.

2、Боковое расстояние от точки пересечения продолженной оси шкворня с землей до центра шины: 0.155 м.

3、Продольное расстояние от точки пересечения продолженной оси шкворня с землей до центра шины: можно считать равным 0.

4、sin 8.7° = 0.1512, cos 8.7° = 0.9885.

5、Эквивалентное плечо рычага L_gnd = 0.155 м.

3. Метод расчета

Текст на изображении (переведен):

• Осевая сила = Fz · cosθ

• Радиальная сила = Fz · sinθ

• Изгибающий момент = (Радиальная сила) · L_gnd

Текст на изображении (переведен):

Заголовки таблицы: Дорожное условие | Динамическая нагрузка | Осевая сила | Радиальная сила | Изгибающий момент

Метки строк: Случайная неровная — Средняя / Пиковая; Синусоидальная — Установившееся состояние / Пиковая; Ступенчатая — Средняя / Пиковая

Таким образом, можно рассчитать следующее:

Эти расчеты показывают, что радиальная сила и изгибающий момент полностью находятся в пределах диапазона мощности двигателя; однако осевая сила в некоторых случаях превышает допустимый диапазон.

Текст на изображении (переведен):

Заголовки таблицы: Дорожное условие | Динамическая нагрузка | Осевая сила (150 кг) (Н) | Осевая сила (130 кг) (Н) | Осевая сила (125 кг) (Н) | Осевая сила (120 кг) (Н) | Допустимый диапазон двигателя

Метки строк: Случайная неровная — Средняя / Пиковая; Синусоидальная — Установившееся состояние / Пиковая; Ступенчатая — Средняя / Пиковая

Примечание: неподрессоренная масса здесь установлена на 150 кг, тогда как фактическое значение составляет около 120 кг. Поэтому мы пропорционально уменьшаем 150 кг до 130, 125 и 120 кг, чтобы сравнить осевую силу с допустимым диапазоном двигателя.

Рисунок 6. Сравнение осевой силы при условиях 150, 130, 125 и 120 кг

Видно, что при 150 кг среднее значение для случайной неровной дороги, среднее и пиковое значения для синусоидальной дороги превышают допустимый диапазон двигателя. При 130 кг только пиковое значение для синусоидальной дороги превышает допустимое непрерывное значение на 98.4 Н. При 125 кг требование выполняется.

Текст на изображении (переведен):

Серии HAS/HAT/HAM/HAG

Модель

Допустимый непрерывный изгибающий момент (Mb di)

Допустимый мгновенный изгибающий момент (Mb max)

Допустимая непрерывная радиальная сила (Ft di)

Допустимая мгновенная радиальная сила (Ft max)

Допустимая непрерывная осевая сила (Fa di)

Допустимая мгновенная осевая сила (Fa max)

Текст на изображении (переведен):

Выбор HAT/HATF-

Передаточное отношение

Пиковый крутящий момент / Номинальный крутящий момент

Максимальная скорость / Номинальная скорость

Максимальный ток / Номинальный ток

Постоянная крутящего момента

Фазное сопротивление / индуктивность

Постоянная противо-ЭДС

Абсолютный энкодер: тип; разрешение за один оборот; счетчик оборотов

Односторонняя точность позиционирования

Повторяемость

Жесткость наклона / Крутильная жесткость

Момент инерции ротора (без тормоза / с тормозом)

Количество полюсов двигателя

Наложение: “Уже последняя страница”

4. Итог

Радиальная сила и изгибающий момент соответствуют требованиям для всех условий, включая моделирование неподрессоренной массы одного колеса в 150 кг; осевая сила соответствует допустимому диапазону двигателя при неподрессоренной массе 125 кг.

Кроме того, учитывая демпфирующий эффект прокладок и втулок, а также небольшое затухание динамической нагрузки при прохождении через колесо и поворотный кулак,