HONPINE TCHL Гармонический привод роботизированного сустава системно решает ключевые проблемы в разработке робототехники — ограниченную производительность, сложную интеграцию и конструкционные ограничения.

Сверхлегкий дизайн

При интеграции встроенного датчика крутящего момента, гармонический привод роботизированного сустава HONPINE TCHL достигает исключительно легкой конструкции. Это значительно снижает инерцию сустава, улучшает ускорение, скорость реакции и точность отслеживания траектории. Сверхлегкий дизайн освобождает пространство для полезной нагрузки на конце, позволяя увеличить радиус действия или повысить использование грузоподъемности при одинаковом номинальном весе.

EtherCAT & CAN связь

Этот гармонический привод роботизированного сустава поддерживает различные методы крепления на выходе, включая двустороннее, одностороннее, сквозное двустороннее, прямое соединение снизу, радиальное окружное крепление и соединение с тягой. Он также совместим с протоколами связи EtherCAT и CAN, обеспечивая большую гибкость при сборке робота.

Встроенный датчик крутящего момента

Интегрированный датчик крутящего момента обеспечивает более точное управление силой и плавное управление движением. Несмотря на добавление датчика, компактная интегрированная конструкция не увеличивает общий размер привода.

Функция STO

STO (Безопасное отключение крутящего момента) позволяет приводу роботизированного сустава отключать крутящий момент в аварийных ситуациях. Интегрированная конструкция STO и датчика крутящего момента создает замкнутый контур безопасности для восприятия и управления роботом.

Какие технические проблемы, по вашему мнению, еще необходимо решить в области точной передачи для робототехники? Каковы ваши мысли о гармоническом приводе роботизированного сустава HONPINE TCHL? Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.