HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

В этой статье представлено подробное сравнение RV-редукторов и гармонических редукторов, анализируя их различия с нескольких точек зрения, включая принципы работы, характеристики производительности, области применения, методы установки и долгосрочное обслуживание.

В последние годы все больше внимания уделяется исследованию морской среды и разработке морских ресурсов. Подводные роботы играют ключевую роль в этих областях благодаря своей высокой операционной способности, экономической эффективности и длительной автономности. Для управления движением подводных роботов особенно важны водонепроницаемость и точность передачи. В этой статье рассматривается звездный продукт HONPINE - индивидуальный водонепроницаемый мотор с гармоническим приводом класса IP68.

Робот для очистки канализации может обнаруживать, удалять грязь и засоры в подземных трубопроводных сетях. Объединяя промышленный Ethernet, сервоуправление движением, технологию точной передачи (гармоничный редуктор), рабочие органы робота и другие технологии, он может выполнять функции многофункционального специализированного робота, способного удалять грязь, устранять засоры, выполнять высоконапорную промывку и визуальный осмотр.

В связи с приближением китайского Нового года (Праздника весны) компания HONPINE будет отдыхать с 11 по 23 февраля 2026 года.

Как премиальный китайский бренд точных планетарных редукторов, планетарный редуктор HONPINE постепенно завоевывает признание рынка благодаря выдающимся преимуществам конструкции и мощным производственным возможностям.
Планетарный редуктор HONPINE может служить прямой заменой известным международным брендам, таким как Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha и Stober. Наша цель — обеспечить такую же производительность и надежность при значительно более конкурентоспособной стоимости, позволяя клиентам достигать аналогичных результатов применения с лучшей ценностью.
В этой статье объясняются ключевые конструктивные преимущества планетарных редукторов HONPINE.

В суставе робота энкодеры выполняют роль, аналогичную человеческому зрению и проприоцепции. Они непрерывно измеряют положение и скорость как ротора двигателя, так и выходного вала, передавая эту информацию обратно в контроллер для формирования точной системы замкнутого контура управления.
Энкодеры также являются одним из основных компонентов исполнительных механизмов HONPINE, напрямую определяя точность, стабильность и безопасность движения.

Согласно статистике, опубликованной EtherCAT Technology Group (ETG) в 2024 году, EtherCAT занял 39,2% мирового рынка протоколов связи для промышленных роботов, с годовым темпом роста 12,7%, значительно превосходя другие конкурирующие протоколы. Его преимущества особенно очевидны в ключевых сценариях применения: от многосуставного координированного управления в реальном времени в гуманоидных роботах до мультисенсорной интеграции в автономном вождении и сотрудничества человека и машины в Индустрии 4.0. EtherCAT переопределяет взаимодействие интеллектуальных систем с физическим миром.

Выбор приводов для суставов гуманоидных роботов по сути представляет собой точное соотношение функциональных требований, компромиссов в производительности и контроля затрат. Среди современных основных решений приводы с гармоническими суставами обычно предпочитаются для верхних конечностей, а приводы с планетарными суставами — для нижних конечностей. Такое сочетание не является случайным, а представляет собой оптимальное решение, основанное на отличительных характеристиках движения верхней и нижней частей тела. Различные подходы, применяемые такими компаниями, как Unitree и UBTECH, также обусловлены конкретными соображениями, связанными с позиционированием их продукции.

Гармонические приводы, благодаря своей компактной конструкции, низкому люфту и высокой жесткости, стали основными компонентами высокотехнологичного оборудования, такого как роботы и аэрокосмические системы. Однако многие инженеры сталкиваются с распространенным явлением: когда коэффициент редукции превышает определенный уровень (например, более 100), рост выходного крутящего момента постепенно замедляется или даже выравнивается, что явно противоречит выведенному предположению, что «крутящий момент пропорционален коэффициенту редукции».

AGV могут использовать различные приводные решения, такие как планетарные редукторы или редукторы со специальными механическими конструкциями. Однако для AMR и AGV, требующих чрезвычайно высокой плавности движения и точности позиционирования, гармонические поворотные приводы являются одним из идеальных приводных решений. Их высокая точность позиционирования и плавная работа позволяют AGV достигать точного отслеживания траектории и стыковки, а их компактная и легкая конструкция освобождает ценное пространство внутри шасси AGV для интеграции дополнительных датчиков или батарей.

В этой статье будут проанализированы различия между планетарными редукторами с прямыми зубьями и планетарными редукторами с косыми зубьями с различных точек зрения, таких как конструкция, точность, передаваемый крутящий момент и эффективность, осевая сила и грузоподъемность.