Это инструмент поддержки выбора для гармонического сервопривода переменного тока с вращательным приводом. Технология HONPINE предоставляет поддержку выбора на основе известных условий эксплуатации, предоставленных заказчиком, с использованием формульных расчетов.

Известные условия эксплуатации (Рабочая среда гармонического сервопривода переменного тока)

Формульный расчет (Формула выбора гармонического сервопривода переменного тока)

Поворотный стол 1 — Формула момента инерции

Для прямоугольного тела, вращающегося вокруг оси z через его центр масс, момент инерции равен:

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Где:

• m = 60 кг (масса)

• a = 860 мм = 0.86 м (длина)

• b = 850 мм = 0.85 м (ширина)

Шаги расчета:

1) Вычислить a² + b²

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 м²

2) Подставить в формулу

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 кг·м²

3) Округленный результат

  Iz ≈ 7.31 кг·м²

Поворотный стол 2 — Формула момента инерции

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Где:

• m = 13 кг (масса)

• a = 1000 мм = 1.0 м (длина)

• b = 700 мм = 0.7 м (ширина)

Шаги расчета:

1) Вычислить a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 м²

2) Подставить в формулу

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 кг·м²

3) Округленный результат

  Iz ≈ 1.61 кг·м²

Поворотный стол 3 — Формула момента инерции

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Шаги расчета:

1) Вычислить a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 м²

2) Подставить в формулу

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 кг·м²

Итоговый результат:

  Iz = 14.9 кг·м²

Выбор модели гармонического сервопривода переменного тока