Honpine

Гармонический поворотный актуатор высокой точности

Поворотный актуатор высокой точности представляет собой компактный сервопривод, разработанный для задач высокоточного управления движением. В конструкции интегрированы гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором, энкодер и другие ключевые компоненты, обеспечивающие высокую точность позиционирования, плавность работы и высокий крутящий момент. Система внешнего управления позволяет реализовать стабильное и высокоскоростное управление движением для различного промышленного оборудования и интеллектуальных систем.

Гармонические поворотные актуаторы поддерживают питание AC220V и DC48V, обеспечивая гибкость интеграции в различные системы автоматизации и робототехники. Благодаря компактной конструкции и высокой плотности крутящего момента они широко применяются в поворотных столах прецизионных станков, высокоточном медицинском оборудовании, 5-осевых лазерных системах, полупроводниковом оборудовании, робототехнике и других областях, где требуется высокая точность и надежность управления движением.

Стандартные поворотные актуаторы с гармоническим редуктором

Поворотные актуаторы Harmonic Drive с большим полым валом

Поворотные актуаторы для высокоточных ЧПУ и оборудования для полупроводниковой промышленности

Поворотные приводы с сервоприводом

Принцип работы поворотного актуатора Harmonic Drive

Гармонический поворотный актуатор представляет собой AC серво поворотный актуатор, который объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, опциональный многoоборотный абсолютный оптический энкодер с полым валом, электромагнитный тормоз и сервопривод в одном компактном блоке.

гармонический сервоприводной поворотный актуатор

Что такое актуатор Harmonic Drive？

Актуатор Harmonic Drive — это устройство, которое преобразует электрическую энергию в механическую для обеспечения вращательного движения механических частей. Его ключевые технологии включают двигатель, гармонический редуктор и датчики. Являясь основным компонентом поворотного актуатора, двигатель отвечает за преобразование электрической энергии в механическую для обеспечения вращения механических частей; редуктор снижает скорость двигателя и увеличивает крутящий момент для удовлетворения потребностей различных сценариев применения; а датчики контролируют положение и скорость актуатора для реализации замкнутого контура управления. Поворотные актуаторы широко используются в различных шарнирах и приводных компонентах гуманоидных роботов, таких как голова, шея, талия, руки и ноги. Используя поворотные актуаторы, гуманоидные роботы могут выполнять различные сложные движения, такие как ходьба, наклоны, захват и манипулирование. Кроме того, поворотные актуаторы также могут использоваться в другом автоматизированном оборудовании и интеллектуальных устройствах, таких как станки, автоматизированные производственные линии и дроны.

Преимущества сервоактуатора Harmonic Drive

Интегрированная конструкция

Объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, многoоборотный абсолютный энкодер (опциональная полая оптическая конструкция) и электромагнитный тормоз в компактном блоке. По сравнению с традиционной конфигурацией “harmonic drive + servo motor”, поворотные актуаторы harmonic имеют явные преимущества в компактности, эффективности сборки и общей надежности системы.

 

Удобство использования

Оснащается опциональной конструкцией с полым валом для удобной прокладки кабелей, пневмолиний или лазерных лучей, повышая гибкость интеграции системы. Актуатор использует долговечную смазку, что исключает необходимость замены смазки или регулярного обслуживания в процессе эксплуатации, значительно снижая затраты на техническое обслуживание.

гармонический зубчатый актуатор

Высокая производительность

Обеспечивает высокую жесткость на наклон, высокий крутящий момент и большую грузоподъемность при плавной и стабильной работе. Каждый двигатель проходит индивидуальные испытания перед поставкой для обеспечения низкого уровня вибрации и шума. В сочетании с точностью гармонического редуктора и жесткостью двигателя достигается настоящая передача с нулевым люфтом.

Низкие эксплуатационные расходы

Разработан для простой установки и совместимости со стандартными сервоприводами, обеспечивая интеграцию plug-and-play. Он сохраняет точность позиционирования более 15,000 часов при номинальном крутящем моменте, обеспечивая долгосрочную стабильную работу при минимизации технического обслуживания и простоев.

Применение поворотного актуатора с волновым редуктором деформационного типа Harmonic Drive 

 

Поворотный актуатор Harmonic Drive объединяет высокоточный гармонический редуктор, энкодер и бескаркасный моментный двигатель. Совместим с основными внешними приводами, он обеспечивает стабильную производительность и долгосрочную точность. Большой полыйвал упрощает прокладку кабелей. Его модульная конструкция обеспечивает простое и недорогое обслуживание даже после окончания срока службы редуктора.Имея степень защиты IP65 (опционально IP67), он полностью герметичен, прост в установке и готов к использованию. Версия 220V подходит длястанков с ЧПУ, 3C-оборудования, лазерной обработки и медицинских устройств, тогда как модель 48V подходит для роботизированныхсуставов, AGV и PTZ-камер.

 

 

‹

  • прецизионный поворотный актуатор для станков
  • полупроводниковое оборудование с гармоническим актуатором
  • робот с актуатором с гармоническим приводом
  • автоматизированная машина с гармоническим поворотным актуатором
  • пятиосевое обрабатывающее оборудование с гармоническим серводвигателем
  • фрезерный станок с ЧПУ с гармоническим сервоприводным актуатором

›

прецизионный поворотный актуатор для станков

Поворотный AC сервоактуатор Harmonic - FAQ

По сравнению с гармоническим DC мотором шарнира, гармонический AC серво поворотный актуатор обладает более высокой повторяемостью и жесткостью, что делает его гармоническим актуатором промышленного класса.

Тенденции отрасли