Это революционный поворотный привод для роботов! Обычный гармонический поворотный привод для роботов обычно состоит из гармонического редуктора, бескорпусного моментного двигателя, энкодера, платы управления и корпуса.
Эта усовершенствованная версия значительно превосходит традиционную конструкцию, сохраняя внутреннее пространство для интегрированного датчика момента, что позволяет клиентам по желанию оснастить привод датчиком момента без увеличения общего размера или веса.

Кроме того, привод поддерживает STO (Safe Torque Off), что значительно повышает безопасность работы при движении робота.

Зачем интегрировать датчик момента?

Интеграция датчика момента внутрь поворотного привода робота позволяет уменьшить общий вес и размер сочленения, сохраняя при этом возможность прямого измерения выходного момента без изменения внешних габаритов.

Такая конструкция позволяет роботам достичь:

Более высокой динамической отзывчивости

Превосходного качества сбора данных

Большей грузоподъемности и способности захвата

Интегрированный датчик момента обеспечивает более точное управление силой и более интеллектуальное поведение на уровне сочленения.

Зачем добавлять STO (Safe Torque Off)?

Добавление STO крайне важно для систем воплощенного интеллекта.

Встроенный датчик момента позволяет роботу чувствовать силу, а STO гарантирует безопасность робота в любых условиях. По мере развития воплощенного интеллекта роботы все чаще используются в медицине, реабилитации, домашнем обслуживании и других средах, ориентированных на человека.

STO служит последним барьером безопасности для защиты человека при взаимодействии с роботом.

В эпоху Индустрии 5.0, где взаимодействие человека и робота становится более распространенным и ориентированным на человека, STO является незаменимой последней линией защиты для производственных систем роботов.

Что еще делает этот гармонический поворотный привод для роботов выдающимся?

Ультралегкий дизайн

Приводы роботов — это "мышцы" роботов и составляют значительную часть общего веса системы. Легкие приводы играют ключевую роль в достижении общей легкости робота.

Очень простая интеграция

Привод поддерживает установку по принципу "подключи и работай", значительно снижая сложность интеграции системы.

Поддержка современных коммуникационных протоколов

Поддерживает протоколы EtherCAT и CAN.

Многомерная связность

Еще более впечатляюще, привод поддерживает многоосевые и многоузловые сетевые соединения, обеспечивая гибкие архитектуры системы.

Свяжитесь с нами

Свяжитесь с нами, чтобы получить последнюю информацию и техническую документацию о новейших гармонических поворотных приводах для роботов HONPINE.