В области модулей роботизированных соединений энкодеры являются критически важными компонентами, а протоколы связи — это "язык", который позволяет энкодерам эффективно работать с другими устройствами. Наши модули соединений поддерживают как одиночные, так и двойные энкодеры и совместимы с несколькими протоколами связи, включая CAN, CANopen и EtherCAT. Сегодня мы подробно расскажем об этих протоколах.

Протокол CAN

CAN (Controller Area Network) — это последовательный протокол шины связи, разработанный для приложений реального времени. Он обеспечивает высокую надежность, сильную устойчивость к помехам и адаптируемость к сложным электромагнитным средам, что делает его широко используемым в промышленном управлении, автомобильной электронике и других областях. В наших модулях соединений протокол CAN гарантирует стабильную передачу данных. Например, когда робот работает в заводской среде, окруженный множеством электронных устройств, протокол CAN обеспечивает точную передачу данных энкодера в управляющий блок, позволяя точно контролировать движение соединения.

Протокол CANopen

CANopen — это протокол уровня приложений, разработанный на основе протокола CAN. Он предоставляет единые стандарты связи для устройств от разных производителей, значительно повышая совместимость и взаимодействие системы. Использование протокола CANopen в модулях роботизированных соединений позволяет инженерам легко интегрировать наши модули соединений в различные сложные системы управления роботами. Например, в многосоединенных коллаборативных роботах каждый модуль соединения использует протокол CANopen для быстрого и точного получения команд от главного контроллера и согласованного выполнения различных сложных движений.

Протокол EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) — это высокопроизводительный промышленный протокол связи Ethernet. Он обеспечивает чрезвычайно высокую производительность в реальном времени, точность синхронизации и быструю передачу данных. Для роботизированных приложений, требующих чрезвычайно высокой точности управления движением и производительности в реальном времени, таких как задачи точной сборки в коллаборативных роботах, протокол EtherCAT позволяет двойным энкодерам быстро предоставлять точную обратную связь о положении и скорости соединения, позволяя роботам выполнять задачи с субмиллисекундной скоростью реакции и достигать высокоточных операций.

Будь то одиночный или двойной энкодер, протоколы CAN, CANopen и EtherCAT играют ключевую роль в наших модулях соединений. Они обеспечивают мощную поддержку для эффективной и точной работы роботов и удовлетворяют разнообразные потребности управления роботизированными соединениями в различных сценариях применения.