Редукторы RV сочетают в себе планетарную передачу первой ступени и циклоидальный механизм с цевочным зацеплением второй ступени. Они состоят из десятков компонентов и имеют механическую структуру с избыточными связями, поэтому требуют чрезвычайно точного согласования отдельных деталей, что усложняет расчёты при проектировании.
Для циклоидальных дисков недостаточно стандартного зубчатого профиля. Их профили необходимо корректировать с учётом условий эксплуатации, используя такие методы, как эквидистантная, эксцентриковая и угловая модификация. Эти корректировки помогают компенсировать погрешности изготовления, обеспечить эффективную смазку и равномерно распределить нагрузку.
Достижение такого уровня точности во многом зависит от накопленных производителем инженерных данных и производственного опыта. Поэтому в мире сравнительно мало компаний, обладающих необходимыми возможностями для изготовления редукторов RV.
В этой статье представлены семь производителей редукторов RV и смежной продукции для передачи мощности, а также рассматриваются причины, по которым Nabtesco продолжает занимать доминирующее положение.

Nabtesco занимает доминирующее положение на рынке редукторов RV. Её конкурентные позиции подкреплены патентами на основные конструкции трансмиссий и обширным портфелем патентов на ключевые производственные процессы, включая модификацию профиля циклоидальных зубьев, компенсацию зазоров и обработку внутренних шлицев.
Редукторы серий RV, RD и RA компании Nabtesco отличаются высокой надёжностью, жёсткостью и точностью, высокой передачей крутящего момента и компактными осевыми габаритами.
Для непосредственной работы с тяжёлыми нагрузками в этих редукторах используются крупные радиально-упорные шарикоподшипники. Двухопорная конструкция и цевочный механизм позволяют им выдерживать нагрузки крутящим моментом до пяти номинальных моментов без повреждений.
Эти серии особенно подходят для применений с частым вращением в прямом и обратном направлениях, высокими требованиями к точности и жёсткости, а также ограниченным пространством для осевого монтажа.
Редукторы RV Nabtesco также отличаются длительным сроком службы, высоким передаточным отношением, низким уровнем вибрации, удобством обслуживания и длительной работой без необходимости пополнения смазки.
Области применения:
Промышленные роботы и роботизированные манипуляторы
Роботы для паллетирования
Сварочные позиционеры и поворотные столы
Высокоточное упаковочное оборудование
Токарные станки с ЧПУ и обрабатывающие центры
Инструментальные магазины и револьверные головки
Оборудование для производства полупроводников
Высокоточные системы позиционирования радаров
Медицинское оборудование
Оборудование для солнечной энергетики
Для этих применений требуются компактные системы передачи с высоким передаточным отношением и точным управлением движением.
Nabtesco уже давно занимает доминирующее положение на мировом рынке высококлассных редукторов для тяжёлых промышленных роботов и является ключевым поставщиком для робототехнической отрасли.
SPINEA специализируется на разработке, производстве и продаже высокоточных редукторов с подшипниковой опорой.
Компания занимает четвёртое место среди крупнейших мировых производителей редукторов с подшипниковой опорой — категории, включающей некоторые конструкции редукторов RV, — и является одним из первых европейских производителей высокоточных редукторов.
По заявлению SPINEA, её продукция — единственные в мире редукторы, сочетающие циклоидальный механизм передачи с габаритами, сопоставимыми с габаритами волновых редукторов.
Продукция компании известна высокой точностью и компактностью; она широко применяется в прецизионных станках и промышленных роботах.
Shuanghuan Driveline предлагает решения на основе прецизионных редукторов для роботов с грузоподъёмностью от 3 kg до 1,000 kg.
В ассортимент входят серии E, C и H: более 40 типоразмеров и свыше 100 вариантов продукции; максимальный крутящий момент под нагрузкой превышает 15,000 N·m.
Обладая более чем 40-летним опытом производства прецизионных зубчатых передач, Shuanghuan изготавливает ключевые компоненты, включая циклоидальные диски и эксцентриковые валы, собственными силами.
Редукторы RV компании известны высокой точностью и жёсткостью, длительным сроком службы и надёжностью, благодаря чему заслужили доверие ведущих заказчиков робототехнической отрасли.
Основанная в 1931 году компания SEW-EURODRIVE — мировой лидер в области промышленных приводных технологий и эталонный бренд промышленных мотор-редукторов.
Компания предлагает широкий ассортимент продукции с высокой степенью модульности и стандартизации. Её решения применяются во многих отраслях, включая логистику, упаковку, пищевую промышленность, автомобилестроение, портовое хозяйство и лёгкую промышленность.
SEW-EURODRIVE имеет производственные площадки более чем в 50 странах, уже много лет занимает ведущие позиции на рынке Китая и располагает разветвлённой сетью послепродажного обслуживания.
К ключевым преимуществам компании относятся универсальность, долговечность, стандартизированные конфигурации продукции и широкая совместимость с различными областями применения.
Bonfiglioli — ведущий мировой производитель решений для передачи мощности в строительной технике и мобильном оборудовании.
Основные направления продукции компании включают планетарные редукторы, приводы хода и специализированные компоненты трансмиссий для ветровых турбин.
Эта продукция предназначена для гусеничной техники, строительных машин, мобильного оборудования и ветроэнергетических систем и обладает высокой устойчивостью к вибрации и сложным условиям эксплуатации.
В более широком сегменте редукторов RV и смежных компонентов трансмиссий поставщики, работающие в этом сегменте, в основном ориентируются на применение в строительной технике, мобильном оборудовании и лёгкой промышленности.
SEJIN производит высокоточные планетарные редукторы, отличающиеся высокой точностью, высоким выходным крутящим моментом, низким уровнем шума и длительным сроком службы.
Её продукция подходит для оборудования с высокими требованиями к точности.
В 2006 году сингапурская компания Servo Dynamics и южнокорейская SEJIN iGB совместно учредили Suzhou Sejin Precision Equipment Co., Ltd.
Компания специализируется на разработке, производстве и продаже:
Высокоточных циклоидальных редукторов
Планетарных редукторов
Интегрированных редукторов с угловой передачей
Линейных систем на основе реечной передачи с роликовой шестернёй
Её продукция широко применяется в прецизионных станках, промышленных манипуляторах, роботах, ветроэнергетическом оборудовании, радиолокационных системах и оборудовании для оборонной отрасли.
Многие заказчики знают HONPINE благодаря волновым и планетарным приводным модулям. Однако изначально компания специализировалась на компонентах прецизионных трансмиссий.
Волновые, RV- и планетарные редукторы HONPINE стали сформировавшимися продуктовыми линейками с проверенным применением на рынке.
HONPINE самостоятельно решила две ключевые технические задачи при разработке редукторов RV: оптимизацию многозубого зацепления и разработку специализированных процессов термообработки.
Компания также создала комплексную систему проектирования и разработки редукторов RV, охватывающую весь процесс — от базового инженерного проектирования до разработки продукции.
Опираясь на эти возможности, HONPINE самостоятельно разработала несколько инновационных редукторов. Несколько новых прототипов прошли опытное производство и перешли к испытаниям в реальных условиях применения.

Области применения редукторов RV выходят за рамки традиционных промышленных роботов и распространяются на современное оборудование и другие системы управления движением с высокими требованиями.
Разработка продукции по-прежнему сосредоточена на повышении точности и жёсткости, а также увеличении срока службы.
Свяжитесь с HONPINE, чтобы получить дополнительную информацию о редукторах RV и обсудить требования к вашему применению.

Подробнее
Узнайте больше о истории HONPINE и тенденциях в области точных передач.
Двойной щелчок
Мы предлагаем гармоничные редукторы, планетарные редукторы, моторы для роботизированных суставов, поворотные приводы для роботов, RV-редукторы, конечные эффекторы для роботов, ловкие роботизированные руки