HONPINE успешно разработала семь роботизированных сервоприводов с гармоническим редуктором серии HAG, включая типоразмеры 11, 14, 17, 20, 25, 32, и 40. Эти продукты могут применяться в гуманоидных роботах для таких узлов, как шейные суставы, верхние конечности, поясные суставы, тазобедренные суставы, и коленные суставы, с диапазоном крутящего момента от 4.6 N·m до 556 N·m.