Роботизированный привод сустава с гармонической передачей HONPINE HAG специально разработан для сферы воплощённого интеллекта, преодолевая ограничения традиционной конструкции суставов и обеспечивая одновременно лёгкость и высокую производительность; он оснащён встроенным датчиком крутящего момента, что позволяет легко реализовать функцию гибридного силово-позиционного управления роботом, обеспечивая роботу лучшую динамическую реакцию и более высокую точность передачи, тем самым достигая более гибкой способности захвата; комплексно улучшая характеристики движения и качество работы роботов воплощённого интеллекта。