При обсуждении модулей приводов роботизированных шарниров наибольшее внимание обычно уделяется двигателю, редуктору, энкодеру, тормозу и драйверу, тогда как модуль рассеивания энергии торможения часто недооценивается. В реальных инженерных проектах многие 48V шарнирные системы работают нормально при пусконаладке без нагрузки. Однако, как только они переходят в режимы с большой инерцией, быстрым разгоном и торможением, опусканием по гравитационной оси или частым обратным проворачиванием, начинают появляться такие проблемы, как перенапряжение шины DC, сигналы тревоги драйвера, неожиданные отключения и даже тепловые отказы силовых устройств。