Ступичный серводвигатель колеса AGV AMR

Колесный двигатель AGV (также известный как ступичный серводвигатель) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую приводную систему, объединяющую ключевые компоненты, включая планетарный механизм, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел, в компактном блоке. В данном модуле используется конструкция бескорпусного моментного двигателя для непосредственного привода колеса, заменяющая традиционное раздельное решение «двигатель + редуктор + колесо», и обеспечивающая высокоточную систему управления движением. Он главным образом применяется в AGV (автоматически управляемых транспортных средствах), AMR (автономных мобильных роботах) и оборудовании промышленной автоматизации, удовлетворяя потребности в эффективной транспортировке материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Ступичные двигатели демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным условиям применения.