Традиционный поворотный сервопривод состоит из ротора, статора, корпуса, подшипников, торцевых крышек и компонентов обратной связи. Бескаркасный двигатель устраняет все избыточные механические конструкции и сохраняет только ядро электромагнитного преобразования. Ротор становится непосредственной частью вала нагрузки, а статор интегрируется в конструкцию машины посредством склеивания, фиксации или заливки.