Выбор мотор-колеса для тяжёлого AGV — это не просто сопоставление мощности двигателя или номинального крутящего момента с полезной нагрузкой транспортного средства. По мере перехода AGV от традиционной обработки материалов к многотонным применениям и даже к решениям класса 120 тонн система приводных колёс должна выдерживать динамические нагрузки, ускорение, торможение, усилия при повороте, тяговое усилие и длительные механические напряжения. Фактическая задача заключается в согласовании грузоподъёмности колёс, крутящего момента на колесе, характеристик редуктора, архитектуры рулевого управления, подвески и конструкции шасси в реальных условиях эксплуатации. В этой статье рассматриваются ключевые проблемы выбора мотор-колеса для тяжёлого AGV и объясняется, как можно оценивать рулевые приводные колёса и дифференциальные приводные колёса для различных тяжёлых AGV.

Обзор производственной линии автоматизации с выставки Thailand Industrial Show: изучите тенденции умного производства, EOL-тестирование накопителей энергии и возможности сборки автомобильных модулей в Юго-Восточной Азии.

Приводное колесо с дифференциальным рулевым управлением представляет собой двухколёсную приводную систему, в которой каждое колесо оснащено независимым исполнительным механизмом, например двигателем постоянного тока. Название обусловлено тем, что вектор движения транспортного средства является результатом комбинированного движения двух независимо приводимых колёс. При управлении двумя приводными двигателями, вращающимися в противоположных направлениях или с разной скоростью, крутящий момент двигателя передаётся через редуктор и колёса с полиуретановым покрытием, заставляя два колеса в узле дифференциального привода вращаться в противоположных направлениях или с разной скоростью. Это создаёт необходимый угол поворота и обеспечивает маневрирование транспортного средства.

Этот мотор ведущего колеса с вертикальной компоновкой предназначен для AGV, AMR и вилочных погрузчиков грузоподъемностью до 10 тонн и подходит практически для всех типов вилочных погрузчиков. Наиболее распространенное применение — вилочные погрузчики грузоподъемностью от 1,5 до 3 тонн. С развитием Интернета вещей (IoT), технологий навигации LiDAR и широким распространением 5G вилочные погрузчики постепенно переходят от ручного управления к управлению с поддержкой оператора, а затем — к полностью автономному управлению. В результате преобразование традиционных вилочных погрузчиков в беспилотные погрузчики и AGV (автоматически управляемые транспортные средства) стало неизбежной тенденцией отрасли. Это ведущее колесо с вертикальной компоновкой разработано для ускорения перехода к вилочным погрузчикам AGV благодаря облегченной конструкции, компактной структуре и интеллектуальной интеграции.