Двухколесный двигатель с горизонтальным дифференциальным скоростным приводом TYCD
● Введение
Благодаря горизонтальной компоновке, когда левое колесо вращается быстрее правого, транспортное средство поворачивает направо. Когда два ведущих колеса вращаются в противоположных направлениях, транспортное средство может поворачиваться на месте.
Дифференциальное мотор-колесо TYCD может конфигурироваться в соответствии с требованиями применения, включая диаметр колеса, максимальную грузоподъёмность, мощность двигателя и передаточное отношение редуктора. Дополнительные конфигурации включают резиновые шины и различные решения по подвеске, такие как поворотная, пружинная и гидравлическая системы подвески.
Особенности
1. Плоская и компактная конструкция
Поскольку два ведущих колеса фиксированы в одном направлении, приводные двигатели могут быть полностью горизонтально установлены внутри шасси транспортного средства. Такая плоская компоновка повышает эффективность использования вертикального пространства и делает систему дифференциального привода подходящей для компактных конструкций шасси AGV и AMR.
2. Более низкая стоимость по сравнению с модулями поворотных колёс
Система дифференциального привода требует меньше механических компонентов, чем модуль поворотного колеса.
Нет необходимости в отдельном двигателе рулевого управления, сложных поворотных подшипниках или прецизионной зубчатой передаче, обычно необходимой для механизма поворотного колеса. Базовая конфигурация состоит из двух приводных двигателей с редукторами и двух пассивных поворотных колёс.
Система управления также проще. Требуются только два привода двигателей, без согласованного управления отдельными приводным двигателем и двигателем рулевого управления, используемыми в модуле поворотного колеса.
3. Нулевой радиус поворота и отличная манёвренность
Система дифференциального привода может обеспечивать вращение на месте на 360°. Когда левое и правое ведущие колёса вращаются с одинаковой скоростью, но в противоположных направлениях, транспортное средство может вращаться вокруг своего геометрического центра без движения вперёд или назад.
Это делает AGV с дифференциальным приводом особенно подходящими для ограниченных пространств. В загруженных складских проходах, коридорах ресторанов или у входов в лифты транспортное средство может развернуться и скорректировать ориентацию без многократных манёвров вперёд и назад, необходимых для обычных вилочных погрузчиков, что повышает эффективность использования пространства и эксплуатационную гибкость.
4. Простое управление движением и быстрая разработка
Кинематическая модель транспортного средства с дифференциальным приводом является одной из наиболее базовых и хорошо изученных моделей в мобильной робототехнике. Связь между линейной и угловой скоростью транспортного средства относительно проста, что обеспечивает низкие требования к вычислительным ресурсам основного контроллера и сокращает цикл разработки.
5. Быстрый динамический отклик для высокочастотной работы
Системы дифференциального привода хорошо подходят для применений с частыми пусками и остановками, быстрым ускорением и быстрым замедлением.
Для высокочастотных операций, таких как сортировка в электронной коммерции и обработка материалов, двухколёсная конфигурация дифференциального привода обеспечивает быстрый динамический отклик и точное регулирование скорости, поддерживая высокопроизводительную работу AGV.
6. Высокая надёжность и простое обслуживание
Механическая конструкция относительно проста и не содержит сложных рулевых передач, зубчатых ремней или поворотных механизмов. Меньшее количество механических компонентов означает меньше потенциальных точек отказа и упрощённое обслуживание.
Если одно ведущее колесо или двигатель нуждается в обслуживании, соответствующий компонент, как правило, можно снять и заменить отдельно. Это может сократить время простоя на техническое обслуживание по сравнению с модулями поворотных колёс, которые могут требовать разборки более интегрированного рулевого механизма.
7. Хорошее тяговое усилие и сцепление в подходящих условиях
На ровных внутренних напольных покрытиях два ведущих колеса обычно несут значительную часть веса транспортного средства, а поворотные колёса обеспечивают дополнительную опору, формируя трёх- или четырёхточечную конфигурацию опоры.
Возникающая нагрузка на колёса обеспечивает достаточный контакт с поверхностью и способствует снижению проскальзывания колёс, обеспечивая хорошее тяговое усилие для таких применений, как AGV для буксировки лёгких грузов и транспортные средства для перевозки материалов.
Дифференциальное мотор-колесо TYCD представляет собой компактное и экономичное решение для движения AGV, AMR, складских транспортных средств, систем сортировки для электронной коммерции и применений по буксировке лёгких грузов, особенно там, где требуются простое управление, высокая манёвренность и эффективное использование пространства шасси.
Характеристики
Лист 1
Технические характеристики стандартной модели в настоящее время обновляются; пожалуйста, свяжитесь с нами для получения профессиональной консультации по индивидуальной настройке.
