По мере расширения применения AGV во внутренней логистике, производстве, складировании и обработке тяжёлых грузов выбор подходящей системы привода становится всё более важным. Дифференциальный привод, поворотный привод и привод Mecanum предъявляют разные требования к конструкции колёс, распределению нагрузки, тяговому усилию, рулевому управлению и управлению движением. Эти различия напрямую влияют на точность позиционирования AGV, характеристики поворота, износ колёс и долгосрочную надёжность. В этой статье мы сравниваем три распространённые системы привода AGV и объясняем, как выбрать подходящее мотор-колесо AGV и конфигурацию колёс в соответствии с конструкцией транспортного средства, условиями эксплуатации, нагрузкой и требуемой манёвренностью.

Мотор-колесо HONPINE TYCD с дифференциальным приводом использует два ведущих колеса с фиксированным направлением, которые не поворачиваются независимо. Вместо этого транспортное средство изменяет направление за счёт управления разницей скоростей левого и правого ведущих колёс. Благодаря горизонтальной компоновке, когда левое колесо вращается быстрее правого, транспортное средство поворачивает направо. Когда два ведущих колеса вращаются в противоположных направлениях, транспортное средство может поворачиваться на месте. Дифференциальное мотор-колесо TYCD может конфигурироваться в соответствии с требованиями применения, включая диаметр колеса, максимальную грузоподъёмность, мощность двигателя и передаточное отношение редуктора. Дополнительные конфигурации включают резиновые шины и различные решения по подвеске, такие как поворотная, пружинная и гидравлическая системы подвески.

Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить, как планетарный приводной актуатор может решать практические задачи в системах мотор-колёс AGV. AGV и AMR требуют достаточного крутящего момента на колёсах для начала движения с тяжёлым грузом, ускорения, подъёма по склонам и частого реверсирования, при этом приводная система должна оставаться достаточно компактной для ограниченного пространства шасси. Планетарный приводной актуатор объединяет двигатель с планетарным редукторным механизмом, преобразуя высокоскоростной выход двигателя в низкоскоростное движение с более высоким крутящим моментом, необходимое для колеса. В этой статье я рассмотрю взаимосвязь между планетарными приводными актуаторами и мотор-колёсами AGV, включая крутящий момент, передаточное отношение, диаметр колеса, способность преодолевать подъёмы, радиус поворота, системы прямого привода и актуаторы с гармоническим приводом.

Этот мотор ведущего колеса с вертикальной компоновкой предназначен для AGV, AMR и вилочных погрузчиков грузоподъемностью до 10 тонн и подходит практически для всех типов вилочных погрузчиков. Наиболее распространенное применение — вилочные погрузчики грузоподъемностью от 1,5 до 3 тонн. С развитием Интернета вещей (IoT), технологий навигации LiDAR и широким распространением 5G вилочные погрузчики постепенно переходят от ручного управления к управлению с поддержкой оператора, а затем — к полностью автономному управлению. В результате преобразование традиционных вилочных погрузчиков в беспилотные погрузчики и AGV (автоматически управляемые транспортные средства) стало неизбежной тенденцией отрасли. Это ведущее колесо с вертикальной компоновкой разработано для ускорения перехода к вилочным погрузчикам AGV благодаря облегченной конструкции, компактной структуре и интеллектуальной интеграции.