Honpine

Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов

Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов

  • Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов
  • Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов
  • Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов
  • Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов
  • Микроредуктор с волновой передачей для роботизированных кистей гуманоидов

● Введение

Кисти гуманоидных роботов требуют чрезвычайно гибких и точных движений при сохранении компактной и легкой конструкции. Им также необходимы низкий уровень рабочего шума, высокая плотность крутящего момента и надежность при длительной эксплуатации. С учетом этих требований планетарный гармонический редуктор HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer является идеальным решением для передачи движения в кистях гуманоидных роботов и роботизированных пальцах с высокой степенью подвижности.
Компактная конструкция: небольшие размеры и малый вес упрощают интеграцию редуктора в ограниченное пространство кистей гуманоидных роботов и суставов пальцев.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Высокая повторяемость:Высокая точность передачи и повторяемость обеспечивают выполнение деликатных задач захвата, позиционирования и манипулирования.

● Высокая плотность крутящего момента:Гармонический редуктор обеспечивает высокий выходной крутящий момент в компактном корпусе, помогая повысить крутящий момент отдельных суставов пальцев.

● Быстрый отклик:Трансмиссионная конструкция с низкой инерцией обеспечивает быстрый отклик на команды движения, что делает редуктор подходящим для быстрых и точных движений пальцев.

● Низкий износ и длительный срок службы:Гармоническая передача с низким износом обеспечивает стабильную работу и длительную эксплуатацию, что делает редуктор подходящим для кистей гуманоидных роботов, требующих надежных и многократно повторяющихся движений.

Характеристики

Лист 1

Метрическая системаМикроредуктор с волновой передачейМиниатюрный привод с ходовым винтомПобедитель
Точность передачи≤0.1 угл. с (повторяемость)≤0.05 мм (линейная)Волновая передача
Плотность крутящего момента150–200 Н·м/кг30–50 Н·м/кгВолновая передача
КомпактностьМожет быть интегрирован в суставы пальцев диаметром около 15 ммТребует дополнительных направляющих компонентов и большего пространства для установкиВолновая передача
Скорость откликаДинамический отклик на уровне миллисекунд, около 10 мсОколо 50 мс из-за трения и механической инерционностиВолновая передача
Срок службы (при полной нагрузке)До 500 000 циклов, не требует технического обслуживанияОколо 200 000 циклов, требуется периодическая смазкаВолновая передача
Обратная приводимостьПрактически нулевой люфт и высокая чувствительность для управления усилиемМеханический люфт около 0.1–0.3 ммВолновая передача
Экономическая эффективностьПри массовом производстве стоимость может быть сопоставима со стоимостью миниатюрного привода с ходовым винтом, обеспечивая конкурентоспособную общую ценность—Сопоставимо / преимущество волновой передачи