● Введение
Особенности
21 степень свободы (16 активных + 5 пассивных) имитируют движения и захват человеческой руки для выполнения сложных и точных операций.
▪Мультимодальное восприятие и интеллектуальное взаимодействие
Возможность настройки с датчиками силы и электронной кожи для точного определения контактного усилия, формы объекта и изображений на близком расстоянии, что повышает адаптивность к среде и интеллект взаимодействия.
▪Интеграция Edge-Cloud и развертывание без кода
Развертывание навыков в один клик из облачных библиотек через архитектуру edge-cloud, снижая порог входа и повышая эффективность.
▪Высокая надежность и поддержка данных
Прочная конструкция устойчива к ударам, адаптируется к интенсивным тренировкам и промышленным сценариям. Поддерживает самостоятельный сбор данных для построения data farm и оптимизации алгоритмов.
Характеристики
Лист 1
▪Поддерживаемые манипуляторы: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
▪Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки с жидким металлом, зрение, VR (Meta Quest 3)
▪Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
▪Примеры приложений: ROS1, ROS2, Python, C++
Лист 2
Лист 3
●Интерфейс CAN
Использует проприетарный протокол; скорость передачи данных составляет 1 Мбит/с; идентификаторы устройств по умолчанию: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный идентификатор 0x7FF (для адресации, идентификации и отладки).
●Интерфейс RS485
Использует протокол Modbus; скорость передачи данных составляет 256000 бит/с; идентификаторы устройств по умолчанию: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживаемые коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоповый бит, отсутствие контроля чётности
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8
