Выбор двигателя прямого привода для прецизионной поворотной системы требует большего, чем простого сопоставления крутящего момента двигателя с массой оборудования. Инженерам необходимо оценить гравитационный момент, инерционный момент, ветровой момент, трение, момент инерции вращения, скорость, ускорение, рабочий цикл и требования к позиционированию. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет практический подход к подбору двигателя прямого привода и расчету крутящего момента, используя азимутально-угломестный поворотный стол в качестве инженерного примера. В статье рассматриваются расчет продолжительного и пикового крутящего момента, критерии выбора двигателя и применение безрамных двигателей прямого привода в интегрированных поворотных системах.

В этой статье объясняется взаимосвязь между настройкой сервопривода DD-двигателя, механическим резонансом и полосой пропускания сервосистемы в системах движения с прямым приводом. Рассматривается, почему вибрация и нестабильность могут возникать даже после многократной регулировки параметров сервопривода, а также объясняется, как механическая жёсткость, движущаяся масса, состояние подшипников, распределение нагрузки и геометрия конструкции влияют на резонансную частоту. В статье также сравниваются подходы к высоко- и низкочастотному резонансу, объясняется, в каких случаях цифровая режекторная фильтрация может быть эффективной, и приводится практическая стратегия настройки для инженеров, работающих с DD-двигателями, моментными двигателями с прямым приводом и линейными двигателями.

В системах автоматизации для тяжёлых условий эксплуатации точное позиционирование зависит не только от двигателя, но и от механической передачи между двигателем и нагрузкой. Двигатель прямого привода с полым валом передаёт крутящий момент непосредственно на нагрузку, обеспечивая центральный канал для кабелей, пневматических линий и других компонентов. Это делает его практичным решением для оборудования с ЧПУ, фотоэлектрического оборудования, оборудования для литиевых аккумуляторов, оптического контроля и полупроводникового оборудования.

Двигатели шарниров роботов являются одними из ключевых компонентов, определяющих производительность, точность, эффективность и грузоподъёмность робота. В зависимости от области применения в шарнирах роботов могут использоваться электрические, гидравлические, пневматические или другие технологии привода. Среди них решения с электроприводом стали основным выбором для современных роботов, особенно для гуманоидных, промышленных, коллаборативных и мобильных роботов. Электрические двигатели шарниров роботов также можно разделить по способу передачи, включая решения с гармоническим приводом, планетарным редуктором, циклоидальным редуктором, шарико-винтовой передачей и прямым приводом. Каждый тип имеет свои преимущества и недостатки с точки зрения точности, плотности крутящего момента, эффективности, ударостойкости, габаритов, стоимости и обратимости привода. Понимание этих различий необходимо для выбора подходящего двигателя шарнира робота для конкретного применения.