Honpine
русский
EnglishEnglish
Интегрированный фланцевый гармонический сервоприводный поворотный привод

  • Интегрированный фланцевый гармонический сервоприводный поворотный привод
  • Интегрированный фланцевый гармонический сервоприводный поворотный привод

● Введение

HASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator включает гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20 и 25 с номинальным моментом от 4 Н·м до 133 Н·м. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. На основе стандартной модели HASF Solid эта версия добавляет интегрированный фланец, позволяющий монтаж, когда установка на торцевую поверхность невозможна. Фланец обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрациям и ударам.
Свяжитесь с нами

Особенности

• Стабильная и надежная установка
Интегрированный дискообразный фланец обеспечивает равномерные отверстия под болты для надежного монтажа с контактом по поверхности, гарантируя прочное и надежное соединение между двигателем, гармоническим приводом и другими компонентами.


• Высокая эффективность установки
Монтаж с контактом по поверхности исключает необходимость точного совмещения валов, упрощая и ускоряя процесс сборки.


• Снижение затрат на калибровку
Фланец служит элементом позиционирования модуля, минимизируя работы по совмещению и калибровке во время сборки.


• Простота обслуживания и замены
Модули можно снимать по отдельности, ослабляя болты, не затрагивая окружающие компоненты, что упрощает обслуживание и сокращает простои.

Спецификации

Лист 1

Параметры продукта (AC-220V)
Модель
HASF11HASF14HASF17HASF20HASF25
Передаточное число/511015181101518110112151811011211615181101121161
Номинальный моментN·M488.613.513.527334949304858616168.5107133133133
Пиковый моментN·M8.311232934435366666991102108113121169194207217
Номинальная скоростьRPM69355937305937302559373025194931252116
Максимальная скоростьRPM102511187459118745950118745950379459484030
Номинальный токA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.40
Максимальный токA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.92
Коэффициент моментаN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.38
Односторонняя точность позиционированияArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40
Повторяемость позиционированияArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Жесткость наклонаX104N.m/rad48152438
Крутильная жесткостьX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.6
Сопротивление фазы двигателяOhma(20°C)127.52.62.63.55
Индуктивность фазы двигателяMh9.511.56.76.710
Коэффициент противо-ЭДСVrms/Krpm10.525252540
Момент инерции ротораБез тормоза KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-4
Момент инерции ротораС тормозом KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-4
Масса (без тормоза)Kg1.171.662.22.43.6
Масса (с тормозом)Kg1.3622.82.964.2
Полюса двигателяPole1016161616
Диаметр и длина (с/без тормоза)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm		Ø74mmX91.5mm
Ø74mmX109.5mm		Ø88mmX98mm
Ø88mmX122mm		Ø88mmX101mm
Ø88mmX125mm		Ø110mmX109mm
Ø110mmX130.5mm
Диаметр полого валаmmØ10mmØ9mmØ13.5mmØ16.5mmØ17mm
ПримечанияТолько для справки, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для получения фактических параметров