По мере того как оборудование промышленной автоматизации становится компактнее, быстрее и точнее, системы вращательного движения требуют более высокой производительности в условиях все более ограниченного монтажного пространства. Малогабаритный DD-двигатель представляет собой решение с прямым приводом, исключающее необходимость в традиционном редукторе и обеспечивающее прямую передачу крутящего момента, высокую динамическую реакцию и точное управление вращательным движением. От электроники 3C и полупроводникового оборудования до лазерной обработки, систем контроля и прецизионных поворотных столов — технология двигателей с прямым приводом предлагает компактную альтернативу традиционным системам с редукторами. Однако, когда для применения требуются более высокий выходной крутящий момент и плотность крутящего момента, сервопривод с гармонической передачей может быть более подходящим решением. В этой статье рассматриваются принципы работы, преимущества, области применения и ключевые факторы выбора малогабаритных DD-двигателей, а также с инженерной точки зрения сравниваются архитектуры прямого привода и гармонических приводов.

Это инструмент поддержки выбора для гармонического сервопривода переменного тока. Технология HONPINE предоставляет поддержку выбора на основе известных условий эксплуатации, предоставленных заказчиком, используя расчеты по формулам.

Гармоничные модули соединений HONPINE теперь широко используются в гуманоидных роботах, экзоскелетных роботах, медицинских устройствах и промышленных системах автоматизации, обеспечивая широкий спектр высокоточных применений. В то же время HONPINE активно предоставляет решения и индивидуальные услуги для аэрокосмических операций, подводных роботов и других высокоточных применений в экстремальных условиях.

HASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator включает гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20 и 25 с номинальным моментом от 4 Н·м до 133 Н·м. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. На основе стандартной модели HASF Solid эта версия добавляет интегрированный фланец, позволяющий монтаж, когда установка на торцевую поверхность невозможна. Фланец обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрациям и ударам.