Гармонический шарнирный модуль HONPINE TCHL разработан для экзоскелетных роботов, которым необходимы лёгкая конструкция, компактная механическая интеграция и оперативное взаимодействие человека и робота. Благодаря встроенному датчику крутящего момента со стороны выхода, высокоинтегрированной конструкции и гибким вариантам подключения TCHL служит приводным решением для экзоскелетов нижних конечностей, ассистивных роботов для верхних конечностей, реабилитационного оборудования и промышленных носимых роботов.