Следует ли включать функцию STO при выборе модуля роботизированного привода с гармоническим редуктором?

STO — это предохранительный выключатель длямодулей роботизированного привода с гармоническим редуктором, который обычно используется в промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, медицинском и реабилитационном оборудовании, логистических и складских системах, а также в сервисных роботах.

Какую роль играет STO в модуле с гармоническим редуктором?

Отключение возбуждающего момента двигателя: Аппаратная цепь напрямую блокирует выход привода. Двигатель не создаёт электромагнитного момента и может свободно выбегать или перемещаться под внешним воздействием. (Основное питание не отключается.)

Базовая защита по безопасности: STO соответствует стандартам безопасности и является самой базовой и необходимой функцией безопасности для роботов и автоматизированного оборудования.

Защита при аварийной остановке и взаимодействии человека и машины: В случае аварийной остановки, открытия защитной двери, столкновения или системной неисправности STO быстро отключает момент двигателя, предотвращая случайное движение, защемление или удар.

Непрерывная работа и быстрый сброс: Отключается только момент; цепи управления, энкодер и связь остаются активными. После устранения неисправности система может немедленно возобновить работу без полного выключения и включения питания.

Преимущества модулей с гармоническим приводом и STO:

• Высокий уровень безопасности: Быстро отключает момент двигателя при срабатывании, защищая персонал и оборудование.

• Быстрое реагирование без отключения питания: Момент отключается напрямую; привод остаётся под питанием, что обеспечивает быстрый сброс и высокую эксплуатационную эффективность.

• Упрощённая проводка системы: Нет необходимости во внешних предохранительных реле или дублирующей проводке, что экономит место, снижает затраты и минимизирует ошибки подключения.

• Высокая степень интеграции, подходит для совместных применений: Интегрирован с приводом, совместим с человекоподобными и коллаборативными роботами, поддерживает быстрое и безопасное взаимодействие человека и робота.

Недостатки модулей с гармоническим приводом и STO:

• Более высокая стоимость: Требуется специальная схема безопасности, что увеличивает цену модуля.

• Ограничения по обслуживанию и замене: Неисправности STO обычно требуют замены всего модуля; блок безопасности не подлежит отдельному ремонту, что увеличивает затраты на обслуживание.

• Дополнительная настройка и тестирование: Требуются резервированные входы и дополнительные пусконаладочные работы.

HONPINE — поставщик модулей шарнирного привода с гармоническим редуктором. Наш модуль гармонического привода HAG может быть опционально оснащён STO. В сочетании с высокоточным энкодером и высокоточным гармоническим редуктором он обеспечивает более высокую точность, чем традиционные модули гармонического привода.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о нашихмодулях шарнирного привода с STO.