Двигатели шарниров роботов являются одними из ключевых компонентов, определяющих производительность, точность, эффективность и грузоподъёмность робота. В зависимости от области применения в шарнирах роботов могут использоваться электрические, гидравлические, пневматические или другие технологии привода. Среди них решения с электроприводом стали основным выбором для современных роботов, особенно для гуманоидных, промышленных, коллаборативных и мобильных роботов. Электрические двигатели шарниров роботов также можно разделить по способу передачи, включая решения с гармоническим приводом, планетарным редуктором, циклоидальным редуктором, шарико-винтовой передачей и прямым приводом. Каждый тип имеет свои преимущества и недостатки с точки зрения точности, плотности крутящего момента, эффективности, ударостойкости, габаритов, стоимости и обратимости привода. Понимание этих различий необходимо для выбора подходящего двигателя шарнира робота для конкретного применения.

Традиционные системы роботизированных сочленений требуют от инженеров выбора, закупки, сборки и настройки десятков или даже сотен отдельных компонентов, включая двигатели, редукторы, энкодеры, подшипники, тормоза, датчики, муфты, корпуса и электронные системы управления. Интегрированный актуатор HONPINE с гармоническим приводом объединяет эти важнейшие компоненты в одном компактном модуле, значительно сокращая инженерные трудозатраты, сложность закупок, время сборки и общие затраты на разработку. Интегрированная конструкция также обеспечивает малый вес, высокую точность позиционирования, компактные размеры, упрощённое техническое обслуживание, повышенную надёжность, низкий уровень шума и оптимизированную эффективность системы. Использование стандартизированных актуаторов для роботизированных сочленений позволяет производителям ускорить разработку роботов и повысить стабильность качества при крупносерийном производстве.

Деформационно-волновой редуктор серии FHG-SJ разработан для высокомоментных и тяжелонагруженных применений и отличается компактными осевыми размерами по сравнению с обычными редукторами. Он включает в себя гибкую пластину типа "топ-хэт" и встроенный кулачковый генератор волн, причем отверстие кулачкового вала настраивается в соответствии с конкретными моделями двигателей. Входной вал непосредственно сопрягается с внутренним отверстием генератора волн через шпоночный паз. В этой серии обычно используется фиксированный конец гибкой пластины и выходной круглый шлицевой конец.