Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN разработали проверенные решения в области передач для робототехники, станкостроения, автоматизации и прецизионного управления движением. Однако в областях применения, требующих как позиционирования с точностью до угловых секунд, так и высокой механической жёсткости, могут проявляться различные компромиссы между люфтом, крутильной жёсткостью, нагрузочной способностью и точностью передачи. Это вызвало растущий интерес к безлюфтовому планетарному приводу, сочетающему жёсткость и плотность крутящего момента планетарной передачи с усовершенствованной компенсацией люфта. В этой статье мы сравниваем характеристики прецизионных планетарных редукторов Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN, а также рассматриваем, где безлюфтовый планетарный привод может стать альтернативным решением.

Серводвигатель может обеспечивать высокую скорость, точное управление и быстрый динамический отклик, однако трансмиссионная система между двигателем и машиной также определяет, насколько эффективно эти возможности передаются нагрузке. Планетарный редуктор широко используется в сочетании с серводвигателями, поскольку его соосная конструкция, высокий КПД, малый люфт, высокая крутильная жесткость и гибкие передаточные числа делают его подходящим для широкого спектра систем движения. От станков с ЧПУ и промышленной автоматизации до AGV, фотоэлектрического оборудования и линий производства литиевых аккумуляторов — планетарные редукторы обеспечивают практический баланс между точностью, производительностью и стоимостью. В этой статье объясняется, почему планетарные редукторы хорошо работают с серводвигателями и как инженеры могут выбрать подходящую трансмиссию для различных применений.

Эта серия приводных колёс представляет собой интегрированное приводное решение, объединяющее высокоточный серводвигатель, планетарный редуктор и приводное колесо. Разработанная для AGV, AMR, интеллектуальных складских роботов, автоматизированных систем обработки материалов и решений для умных заводов, интегрированная конструкция упрощает механический монтаж, обеспечивая при этом высокое тяговое усилие, стабильную работу и точное управление движением. Серия охватывает широкий диапазон требований к нагрузке и условиям эксплуатации, что делает её подходящей как для лёгкого, так и для тяжёлого мобильного оборудования. Различные конфигурации привода могут быть выбраны в зависимости от массы транспортного средства, скорости движения, требований к нагрузке и доступного монтажного пространства. Благодаря обратной связи от энкодера высокого разрешения и надёжной тормозной системе эти приводные колёса обеспечивают точное перемещение, стабильную работу и безопасную остановку в сложных промышленных условиях.

Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить, как планетарный приводной актуатор может решать практические задачи в системах мотор-колёс AGV. AGV и AMR требуют достаточного крутящего момента на колёсах для начала движения с тяжёлым грузом, ускорения, подъёма по склонам и частого реверсирования, при этом приводная система должна оставаться достаточно компактной для ограниченного пространства шасси. Планетарный приводной актуатор объединяет двигатель с планетарным редукторным механизмом, преобразуя высокоскоростной выход двигателя в низкоскоростное движение с более высоким крутящим моментом, необходимое для колеса. В этой статье я рассмотрю взаимосвязь между планетарными приводными актуаторами и мотор-колёсами AGV, включая крутящий момент, передаточное отношение, диаметр колеса, способность преодолевать подъёмы, радиус поворота, системы прямого привода и актуаторы с гармоническим приводом.